A system for performing ride control blending in an electric vehicle may include a control distribution module, a torque control module, and a vertical force control module. The control distribution module may calculate a torque control demand and a vertical force control demand associated with a wheel of the vehicle based on a generalized vertical force, a pitch moment, and a roll moment associated with a body of the vehicle. The torque control module may adjust torque applied by an electric motor to the wheel based on the torque control demand. The vertical force control module may adjust vertical force applied by a suspension actuator to the wheel based on the vertical force control demand.
La présente invention concerne un système pour effectuer un mélange de commande de conduite dans un véhicule électrique pouvant comprendre un module de distribution de commande, un module de commande de couple et un module de commande de force verticale. Le module de distribution de commande peut calculer une demande de commande de couple et une demande de commande de force verticale associée à une roue du véhicule sur la base d'une force verticale généralisée, d'un moment de tangage et d'un moment de roulis associés à une carrosserie du véhicule. Le module de commande de couple peut ajuster le couple appliqué par un moteur électrique à la roue sur la base de la demande de commande de couple. Le module de commande de force verticale peut ajuster une force verticale appliquée par un actionneur de suspension à la roue sur la base de la demande de commande de force verticale.
SYSTEMS AND METHODS FOR RIDE CONTROL BLENDING IN ELECTRIC VEHICLES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR EFFECTUER UN MÉLANGE DE COMMANDE DE CONDUITE DANS DES VÉHICULES ÉLECTRIQUES
2019-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Systems and Methods for Ride Control Blending in Electric Vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|Systems and methods for ride control blending in electric vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
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