Aspects of the disclosure relate to controlling a vehicle 100 in an autonomous driving mode. For instance, a first location corresponding to a location where the vehicle is to pick up or drop off a passenger is received. A first cost for the vehicle to reach the first location is determined. A second location based on the first location is identified, and a second cost is determined based on a cost for the vehicle to reach the second location and a cost for the passenger to reach the second location. The first cost is compared to the second cost, and a notification is sent based on the notification. In response to sending the notification, instructions to proceed to the second location are received, and in response to receiving the instructions, the vehicle is controlled in the autonomous driving mode to the second location to pick up or drop off the passenger.

    Selon certains aspects, l'invention concerne la commande d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome. Par exemple, un premier emplacement correspondant à un emplacement où le véhicule doit récupérer ou déposer un passager est reçu. Un premier coût nécessaire pour que le véhicule atteigne le premier emplacement est déterminé. Un second emplacement sur la base du premier emplacement est identifié, et un second coût est déterminé sur la base d'un coût nécessaire pour que le véhicule atteigne le second emplacement et d'un coût nécessaire pour que le passager atteigne le second emplacement. Le premier coût est comparé au second coût, et une notification est envoyée sur la base de la notification. En réponse à l'envoi de la notification, des instructions pour aller vers le second emplacement sont reçues, et en réponse à la réception des instructions, le véhicule est commandé dans le mode de conduite autonome vers le second emplacement pour récupérer ou déposer le passager.


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    Titel :

    SUGGESTING ALTERNATIVE PICKUP AND DROP OFF LOCATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    SUGGESTION D'EMPLACEMENTS DE RAMASSAGE ET DE DÉPOSE ALTERNATIFS POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    HERBACH JOSHUA (Autor:in) / EPSTEIN MICHAEL (Autor:in) / VORA MISHIKA (Autor:in) / DUPRE GUILLAUME (Autor:in) / RAWLINGS KEVIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SUGGESTING ALTERNATIVE PICKUP AND DROP OFF LOCATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    HERBACH JOSHUA SETH / EPSTEIN MICHAEL / VORA MISHIKA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DETERMINING PICKUP AND DESTINATION LOCATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    COLIJN PETER / HERBACH JOSHUA SETH / MCNAUGHTON MATTHEW PAUL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Determining Pickup and Destination Locations for Autonomous Vehicles

    COLIJN PETER / HERBACH JOSHUA SETH / MCNAUGHTON MATTHEW PAUL | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Determining Pickup and Destination Locations for Autonomous Vehicles

    COLIJN PETER / HERBACH JOSHUA SETH / MCNAUGHTON MATTHEW PAUL | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Determining Pickup and Destination Locations for Autonomous Vehicles

    COLIJN PETER / HERBACH JOSHUA SETH / MCNAUGHTON MATTHEW PAUL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff