This road map generation system (1) collects, from multiple vehicles (A) mounted with a vehicle-mounted camera (4), camera image data obtained by imaging the road being traveled by said vehicles (A) and generates road map data on the basis of said camera image data, and is provided with: a determination device (14) which determines the road surface state of the aforementioned imaged road, and a lane centerline calculation device (14) which, on the basis of the aforementioned road surface state, calculates the travel centerline of the vehicle travel lane of the aforementioned road.
Ce système de génération de carte routière (1) collecte, à partir de multiples véhicules (A) équipés d'une caméra embarquée (4), des données d'image de caméra obtenues par imagerie de la route parcourue par lesdits véhicules (A) et génère des données de carte routière sur la base desdites données d'image de caméra, et comporte : un dispositif de détermination (14) qui détermine l'état de surface de roulement de la route imagée susmentionnée, et un dispositif de calcul de ligne centrale de voie (14) qui, sur la base de l'état de surface de roulement susmentionné, calcule la ligne centrale de déplacement de la voie de déplacement de véhicule de la route susmentionnée.
道路地図生成システム(1)は、車載カメラ(4)が搭載された複数台の車両から、それら車両の走行中の道路を撮影したカメラ画像データを収集し、それらカメラ画像データに基づいて道路地図データを生成するものであって、前記撮影された道路の路面状態を判断する判断装置(14)と、前記路面状態に基づいて前記道路の車両走行レーンの走行中心線を求めるレーン中心線算出装置(14)とを備えている。
ROAD MAP GENERATION SYSTEM AND ROAD MAP GENERATION METHOD
SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE ROUTIÈRE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE ROUTIÈRE
道路地図生成システム及び道路地図生成方法
2019-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2016
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