Beschrieben wird ein Verfahren sowie ein Sensorsystem (100) zum optischen Ermitteln eines Abstands (O) zwischen dem Sensorsystem (100) aufweisend einen Lichtempfänger (120) und ein Objektiv (110) und einem Objekt (395), welches sich in einer Szene (490) befindet. Das Verfahren weist auf (a) ein Erzeugen eines scharfen ersten Bildes des Objekts (395) auf dem Lichtempfänger (120) bei einer ersten Fokuseinstellung des Objektivs, wobei der ersten Fokuseinstellung ein erster Tiefenschärfebereich (T2) zugeordnet ist; (b) ein Erzeugen eines scharfen zweiten Bildes des Objekts auf dem Lichtempfänger bei einer zweiten Fokuseinstellung, wobei der zweiten Fokuseinstellung ein zweiter Tiefenschärfebereich (T3) zugeordnet ist; wobei der zweite Tiefenschärfebereich und der erste Tiefenschärfebereich unterschiedlich sind und die beiden Tiefenschärfebereiche sich in einem Überlappungsbereich (L23) räumlich überlappen; (c) ein Berechnen, basierend auf der ersten Fokuseinstellung und der zweiten Fokuseinstellung, einer ersten Distanz (U1) zwischen dem Sensorsystem und einem nahen Ende des Überlappungsbereiches (L23) und einer zweiten Distanz (U2) zwischen dem Sensorsystem und einem fernen Ende des Überlappungsbereiches (L23); und (d) ein Ermitteln des Abstands basierend auf der ersten Distanz und der zweiten Distanz, wobei der Abstand (O) zwischen den beiden Distanzen liegt. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum optischen Ermitteln mehrerer Abstände, ein mobiles Gerät mit einem solchen Sensorsystem sowie mehrere Verwendungen für ein solches Sensorsystem.
The invention relates to a method and to a sensor system (100) for optically determining a distance (O) between the sensor system (100), which comprises a light receiver (120) and an objective (110), and an object (395) located in a scene (490). The method comprises (a) producing a sharp first image of the object (395) on the light receiver (120) at a first focus setting of the objective, a first depth-of-field range (T2) being associated with the first focus setting; (b) producing a sharp second image of the object on the light receiver at a second focus setting, a second depth-of-field range (T3) being associated with the second focus setting, the second depth-of-field range and the first depth-of-field range being different and the two depth-of-field ranges spatially overlapping in an overlapping range (L23); (c) calculating, on the basis of the first focus setting and the second focus setting, a first spacing (U1) between the sensor system and a near end of the overlapping range (L23) and a second spacing (U2) between the sensor system and a far end of the overlapping range (L23); and (d) determining the distance on the basis of the first spacing and the second spacing, the distance (O) lying between the two spacings. The invention further relates to a method for optically determining a plurality of distances, to a mobile device having a sensor system of this type, and to a plurality of uses for a sensor system of this type.
L'invention concerne un procédé ainsi qu'un système de capteur (100) pour la détermination optique d'une distance (O) entre le système de capteur (100) comprenant un récepteur de lumière (120) et un objectif (110) et un objet (395) lequel se trouve dans une scène (490). Le procédé comprend (a) la génération d'une première image nette de l'objet (395) sur le récepteur de lumière (120) à une première mise au point de l'objectif, la première mise au point étant associée à une première zone de profondeur de champ (T2); (b) la génération d'une deuxième image nette de l'objet sur le récepteur de lumière à une deuxième mise au point de l'objectif, la deuxième mise au point étant associée à une deuxième zone de profondeur de champ (T3); la deuxième zone de profondeur de champ et la première zone de profondeur de champ étant différentes et les deux zones de profondeur de champ se chevauchant spatialement dans une zone de chevauchement (L23); (c) le calcul, sur la base de la première mise au point et de la deuxième mise au point, d'une première distance (U1) entre le système de capteur et une extrémité proche de la zone de chevauchement (L23) et d'une deuxième distance (U2) entre le système de capteur et une extrémité éloignée de la zone de chevauchement (L23); et (d) la détermination de la distance sur la base de la première distance et de la deuxième distance, la distance (O) se situant entre les deux distances. La présente invention concerne en outre un procédé pour la détermination optique de plusieurs distances, un appareil mobile comprenant un tel système de capteur ainsi que plusieurs utilisations pour un tel système de capteur.
ABSTANDSERMITTLUNG BASIEREND AUF VERSCHIEDENEN TIEFENSCHÄRFEBEREICHEN BEI UNTERSCHIEDLICHEN FOKUSEINSTELLUNGEN EINES OBJEKTIVS
DISTANCE DETERMINATION ON THE BASIS OF DIFFERENT DEPTH-OF-FIELD RANGES AT DIFFERENT FOCUS SETTINGS OF AN OBJECTIVE
DÉTERMINATION DE DISTANCE BASÉE SUR DIFFÉRENTES ZONES DE PROFONDEUR DE CHAMP À DIFFÉRENTES MISES AU POINT D'UN OBJECTIF
2019-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |
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