Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung eines maximalen Reibwerts zwischen einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn. Das Verfahren zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus: - Treffen einer ersten Aussage über den maximalen Reibwert mit Hilfe einer ersten Logik, - Treffen einer zweiten Aussage über den maximalen Reibwert mit Hilfe einer zweiten Logik, wobei die erste Aussage eine höhere Wahrscheinlichkeit als die zweite Aussage besitzt, und - Belegen der zweiten Aussage mit einem Konfidenzmaß, das mittels einer Konfidenzmetrik unter Berücksichtigung mindestens einer Messgröße zur Bewertung der aktuellen Fahrsituation bestimmt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a method for estimating a maximum coefficient of friction between a tyre of a vehicle and a carriageway. The method is distinguished by the following steps: - making a first statement about the maximum coefficient of friction using a first logic, - making a second statement about the maximum coefficient of friction using a second logic, wherein the first statement has a higher probability than the second statement, and - assigning to the second statement a confidence measure which is determined by means of a confidence metric taking into account at least one measurement variable for assessing the current driving situation. The invention also relates to a device for carrying out said method and to a computer program product.
L'invention concerne un procédé servant à estimer un coefficient de frottement maximal entre un pneumatique d'un véhicule et une chaussée. Le procédé selon l'invention est caractérisé par les étapes suivantes consistant à : exprimer un premier avis portant sur le coefficient de frottement maximal à l'aide d'une première logique ; exprimer un deuxième avis portant sur le coefficient de frottement maximal à l'aide d'une deuxième logique, le premier avis présentant une probabilité plus élevée que le deuxième avis ; démontrer le deuxième avis avec une mesure de confiance qui est définie au moyen d'une métrique de confiance en tenant compte d'au moins une grandeur de mesure servant à évaluer la situation de conduite instantanée. L'invention concerne en outre un dispositif de mise en œuvre du procédé, ainsi qu'un produit programme informatique.
VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG EINES MAXIMALEN REIBWERTS, EINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
METHOD FOR ESTIMATING A MAXIMUM COEFFICIENT OF FRICTION, DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
PROCÉDÉ SERVANT À ESTIMER UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT MAXIMAL, DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE DU PROCÉDÉ AINSI QUE PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE
2019-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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