A self-balancing electric vehicle may include a board having a frame, and a suspension system including at least one four-bar linkage coupling opposing end portions of a hub motor axle to the first end portion of the frame. The four-bar linkage(s) may have a first fixed link connected to the axle, a second fixed link comprising the frame, and two pivotable links joining the first fixed link to the second fixed link, such that the board is configured to be movable up and down relative to the axle. A shock absorber may be coupled to the four-bar linkage(s) and to the first end portion of the frame, such that the shock absorber is configured to damp up and down movement of the board relative to the axle
L'invention concerne un véhicule électrique à auto-équilibrage pouvant comprendre une planche ayant un cadre, et un système de suspension comprenant au moins un dispositif de liaison à quatre barres accouplant des parties d'extrémité opposées d'un axe de moteur sur moyeu à la première partie d'extrémité du cadre. Ledit dispositif de liaison à quatre barres peut comporter une premier élément de liaison fixe relié à l'essieu, un second élément de liaison fixe comprenant le cadre, et deux éléments de liaison pivotants reliant le premier élément de liaison fixe au second élément de liaison fixe, de sorte que la planche est conçue pour être mobile vers le haut et vers le bas par rapport à l'essieu. Un amortisseur peut être accouplé audit dispositif de liaison à quatre barres et à la première partie d'extrémité du cadre, de sorte que l'amortisseur est conçu pour amortir le mouvement vers le haut et vers le bas de la planche par rapport à l'essieu.
SUSPENSION SYSTEMS FOR ONE-WHEELED VEHICLES
SYSTÈMES DE SUSPENSION POUR VÉHICULES À ROUE UNIQUE
13.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
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