Systems and methods for determining object motion and controlling autonomous vehicles are provided. In one example embodiment, a computing system can be configured to perform operations. The operations can include obtaining data indicative of state(s) of a first object and a second object within a surrounding environment of an autonomous vehicle. The operations can include determining a first predicted motion trajectory of the first object based at least in part on the state data. The operations can include determining a second predicted motion trajectory of the second object based at least in part on the state data and the first predicted motion trajectory of the first object. The operations can include determining a motion plan for the autonomous vehicle based at least in part on the second predicted motion trajectory of the second object and initiating a motion control in accordance with at least a portion of the motion plan.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer un mouvement d'objet et de commander des véhicules autonomes. Dans un mode de réalisation présenté à titre d'exemple, un système informatique peut être configuré pour effectuer des opérations. Les opérations peuvent consister à obtenir des données indicatives d'un ou plusieurs états d'un premier objet et d'un second objet dans un environnement proche d'un véhicule autonome. Les opérations peuvent consister à déterminer une première trajectoire de mouvement prédite du premier objet sur la base, au moins en partie, des données d'état. Les opérations peuvent consister à déterminer une seconde trajectoire de mouvement prédite du second objet sur la base, au moins en partie, des données d'état et de la première trajectoire de mouvement prédite du premier objet. Les opérations peuvent consister à déterminer un plan de mouvement pour le véhicule autonome sur la base, au moins en partie, de la seconde trajectoire de mouvement prédite du second objet et à initier une commande de mouvement en fonction d'au moins une partie du plan de mouvement.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OBJECT MOTION PREDICTION AND VEHICLE CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PRÉDICTION DE MOUVEMENT D'OBJET ET DE COMMANDE DE VÉHICULE POUR DES VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Object motion prediction and vehicle control systems and methods for autonomous vehicles

    ANSARI ALEXANDER RASHID / STYLER ALEXANDER DAVID | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    OBJECT MOTION PREDICTION AND VEHICLE CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    ANSARI ALEXANDER RASHID / STYLER ALEXANDER DAVID | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Object motion prediction and autonomous vehicle control

    DJURIC NEMANJA / RADOSAVLJEVIC VLADAN / NGUYEN THI DUONG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Object motion prediction and autonomous vehicle control

    DJURIC NEMANJA / RADOSAVLJEVIC VLADAN / NGUYEN THI DUONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Object Motion Prediction and Autonomous Vehicle Control

    DJURIC NEMANJA / RADOSAVLJEVIC VLADAN / NGUYEN THI DUONG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff