Sleeves (22, 32H, 32L) and engagement gears (16d, 11d, 15d) are provided to clutches (20, 30H, 30L) positioned between first shafts (11, 13), to which power is transmitted from rotating electric machines (3, 4), and second shafts (15, 16), to which the power transmitted to the first shafts (11, 13) is transmitted. A clutch control device (5) comprises a rotation control unit (5B) which performs a rotation synchronization control on the rotating electric machines (3, 4) such that the difference in rotational speed between the rotational speed of the sleeves and the rotational speed of the engagement gears is within a prescribed rotational speed range, and a sleeve control unit (5C) which moves, in a first direction, the sleeves that are positioned in a pre-set neutral position Pn to engage the sleeves with the engagement gears. During the rotation synchronization control, the sleeve control unit (5C) moves the sleeves in the first direction and causes the sleeves to wait in an engagement preparation position Pep which is shifted, only by a prescribed distance X, closer to the engagement gear side than the neutral position Pn.
Selon l'invention, des manchons (22, 32H, 32L) et des engrenages de mise en prise (16d, 11d, 15d) sont prévus pour des embrayages (20, 30H, 30L) positionnés entre des premiers arbres (11, 13), auxquels la puissance est transmise depuis des machines électriques rotatives (3, 4), et des deuxième arbres (15, 16), auxquels est transmise la puissance transmise aux premiers arbres (11, 13). L'invention se rapporte à un dispositif de commande d'embrayage (5) comprenant une unité de commande de rotation (5B) qui réalise une commande de synchronisation de rotation sur les machines électriques rotatives (3, 4) de telle sorte que la différence de vitesse de rotation entre la vitesse de rotation des manchons et la vitesse de rotation des engrenages de mise en prise se trouve dans une plage de vitesse de rotation prescrite, et une unité de commande de manchon (5C) qui déplace, dans une première direction, les manchons qui sont positionnés dans une position neutre prédéfinie Pn afin de mettre en prise les manchons avec les engrenages de mise en prise. Pendant la commande de synchronisation de rotation, l'unité de commande de manchon (5C) déplace les manchons dans la première direction et amène les manchons à attendre dans une position de préparation de mise en prise Pep qui est décalée, uniquement d'une distance prescrite X, plus proche du côté de l'engrenage de mise en prise que la position neutre Pn.
回転電機(3,4)から動力伝達される第一軸(11,13)とこの軸(11,13)に伝達された動力が伝達される第二軸(15,16)との間にあるクラッチ(20,30H,30L)にはスリーブ(22,32H,32L)と被係合ギヤ(16d,11d,15d)とが設けられる。クラッチ制御装置(5)は、上記スリーブの回転数と上記被係合ギヤの回転数との回転数差が所定の回転数範囲内となるように回転電機(3,4)を回転同期制御する回転制御部(5B)と、予め設定された中立位置Pnに配置されている上記スリーブを上記被係合ギヤに係合させるよう第一方向へ移動させるスリーブ制御部(5C)とを備える。スリーブ制御部(5C)は、回転同期制御中に、上記スリーブを第一方向へ移動させて中立位置Pnよりも上記被係合ギヤ側に所定距離Xだけシフトした係合準備位置Pepに待機させる。
CLUTCH CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'EMBRAYAGE
クラッチ制御装置
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / F16H Getriebe , GEARING |
CLUTCH CONTROL METHOD AND AUTOMATIC CLUTCH CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
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