The presently disclosed subject matter includes a failure detection sub-system operatively connectable to an autonomous vehicle that comprises an autonomous control sub-system that is configured to process real-time sensory data and generate commands for controlling the autonomous vehicle; the failure detection sub-system is configured to determine, based on real-time behavioral-data and real-time mapping data, whether a violation of the at least one safety rule is occurring; and generate one or more vehicle control commands for controlling at least one driving sub-system in case a violation of the safety rules is detected, wherein processing done by failure detection sub-system is less computationally intensive as compared to processing done by the autonomous control sub-system in the vehicle.
La présente invention concerne un sous-système de détection de défaillance pouvant être connecté fonctionnellement à un véhicule autonome qui comprend un sous-système de commande autonome conçu pour traiter des données sensorielles en temps réel et générer des instructions pour commander le véhicule autonome. Le sous-système de détection de défaillance est conçu pour déterminer, sur la base de données comportementales en temps réel et de données de cartographie en temps réel, si une violation d'au moins une règle de sécurité se produit et générer une ou plusieurs instructions de commande de véhicule pour commander au moins un sous-système de propulsion dans le cas où une violation des règles de sécurité est détectée. Le traitement effectué par le sous-système de détection de défaillance nécessite moins de ressources de calcul en comparaison d'un traitement effectué par le sous-système de commande autonome dans le véhicule.
FAILURE DETECTION IN AN AUTONOMOUS VEHICLE
DÉTECTION DE DÉFAILLANCE DANS UN VÉHICULE AUTONOME
2019-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonomous vehicle and its failure determination method
Europäisches Patentamt | 2016
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