Provided is a traveling dolly (5) capable of traveling along both a plurality of first tracks (31) arranged along a first direction and a plurality of second tracks (32) arranged along a second direction perpendicular to the first direction, wherein the dolly is provided with a travel unit and a drive unit. The travel unit has at least four driving wheels and during any of the travels along the first tracks (31) and along the second tracks (32), the four driving wheels are in parallel orientation and make contact with the first tracks (31) or the second tracks (32). The drive unit rotates each of the four driving wheels about a vertical axis of rotation and thereby causes to intersect, with the tangent line to the clearance circle of a spin turn, a wheel centerline passing through the center of each of the four driving wheels in the plan view, and then rotates each of the four driving wheels about the wheel centerline, thereby performing the spin turn.
La présente invention concerne un chariot mobile (5) apte à se déplacer le long d'une pluralité de premières pistes (31) agencées le long d'une première direction et le long d'une pluralité de secondes pistes (32) agencées le long d'une seconde direction perpendiculaire à la première direction, le chariot étant pourvu d'une unité de déplacement et d'une unité d'entraînement. L'unité de déplacement présente au moins quatre roues motrices et, pendant l'un quelconque des déplacements le long des premières pistes (31) et le long des secondes pistes (32), les quatre roues motrices sont en orientation parallèle et entrent en contact avec les premières pistes (31) ou les secondes pistes (32). L'unité d'entraînement met en rotation chacune des quatre roues motrices autour d'un axe de rotation vertical et provoque ainsi une intersection avec la ligne tangente au cercle de dégagement d'un tour de rotation, une ligne centrale de roue passant à travers le centre de chacune des quatre roues motrices dans la vue en plan, et met ensuite en rotation chacune des quatre roues motrices autour de la ligne centrale de roue, ce qui permet d'effectuer le tour de rotation.
第1方向に沿って配置される複数の第1軌道(31)、及び、第1方向と直交する第2方向に沿って配置される複数の第2軌道(32)の両方に沿って走行可能な走行台車(5)において、走行部と、駆動部と、を備える構成が提供される。走行部は、少なくとも4つの駆動輪を有し、第1軌道(31)に沿った走行時及び第2軌道(32)に沿った走行時の何れの走行時においても、4つの駆動輪の向きが平行であるとともに、4つの駆動輪が第1軌道(31)又は第2軌道(32)に接触する。駆動部は、鉛直方向を回転中心として4つの駆動輪をそれぞれ回転させることで、平面視において4つの駆動輪の中心を通る線である車輪中心線をスピンターンの旋回円の接線と直交させた後に、4つの駆動輪を車輪中心線を回転中心として回転させることでスピンターンを行う。
TRAVELING DOLLY
CHARIOT MOBILE
走行台車
2019-05-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61J Verschieben oder Rangieren von Schienenfahrzeugen , SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / H01L Halbleiterbauelemente , SEMICONDUCTOR DEVICES |
TRAVELING DEVICE AND UNMANNED DOLLY WITH THE TRAVELING DEVICE
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|VEHICLE SUSPENSION DEVICE, TRAVELING DOLLY, AND VEHICLE
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