Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (10) für eine Zugfahrzeugkupplung (60) oder als Bestandteil einer Zugfahrzeugkupplung (60), mit der ein Anhängerfahrzeug (A), insbesondere ein Sattelauflieger, an ein Zugfahrzeug (Z), insbesondere einen Lastkraftwagen, ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung (60) ein Kuppelelement (61) zur lösbaren Kupplung eines Kuppelgegenelements (81) aufweist, die an dem Zugfahrzeug (Z) und dem Anhängerfahrzeug (A) befestigt oder befestigbar sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Gelenk bildend um mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) relativ zueinander drehbar sind, wobei die Sensorvorrichtung (10) einen bezüglich des Kuppelelements (61) um eine Mitnahme-Drehachse (M) an einem Lagerkörper (30) drehbar gelagerten und von dem Kuppelgegenelement (81) bei einer Drehung um die mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) um die Mitnahme-Drehachse (M) dreh-mitnehmbaren Mitnehmer (20) zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegenelements (81) relativ zu dem Kuppelelement (61) um die mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (10) mindestens einen Sensor (11) zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers (20) relativ zu dem Lagerkörper (30) bezüglich der Mitnahme-Drehachse (M) aufweist. Es ist vorgesehen, dass der Mitnehmer (20) bezüglich des Kuppelelements (61) zur Bereitstellung oder Aufrechterhaltung einer Mitnahmekopplung zu dem Kuppelgegenelement (81) mit mindestens einem von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse (M) verschiedenen Bewegungsfreiheitsgrad beweglich gelagert ist.
The invention relates to a sensor device (10) for a towing vehicle coupling (60) or as a component of a towing vehicle coupling (60), with which a trailer vehicle (A), in particular a semi-trailer, can be coupled to a towing vehicle (Z), in particular a truck, wherein the towing vehicle coupling (60) has a coupling element (61) for detachably coupling a coupling counter element (81), which are/can be secured to the towing vehicle (Z) and the trailer vehicle (A), and in the coupled state forming a joint, they can rotate relative to one another about at least one joint rotational axis (GZ), wherein the sensor device (10) has a follower (20), which is mounted on a bearing body (30) such that it can rotate relative to the coupling element (61) about a follower rotational axis (M), which can rotate about the follower rotational axis (M) by rotationally following the coupling counter element (81) in a rotation about the at least one joint rotational axis (GZ), and which is for detecting a rotation of the coupling counter element (81) relative to the coupling element (61) about the at least one joint rotational axis (GZ), and wherein the sensor device (10) has at least one sensor (11) for detecting a respective rotational position of the follower (20) relative to the bearing body (30) in relation to the follower rotational axis (M). According to the invention, the follower (20) is mounted such that it moves relative to the coupling element (61) for providing or maintaining a follower coupling to the coupling counter element (81) with at least one degree of freedom of movement that is different to the rotatability about the follower rotational axis (M).
L'invention concerne un dispositif de détection (10) destiné à un système d'attelage de véhicule tracteur (60) ou faisant partie intégrante d'un système d'attelage de véhicule tracteur (60), au moyen duquel un véhicule tracté (A), en particulier une semi-remorque, peut être accouplé à un véhicule tracteur (Z), en particulier un poids lourd. Ledit système d'attelage de véhicule tracteur (60) présente un élément d'accouplement (61) destiné à assurer l'accouplement détachable d'un élément d'accouplement antagoniste (81), lesquels sont fixés ou peuvent être fixés au véhicule tracteur (Z) et au véhicule tracté (A) et peuvent, lorsqu'ils sont à l'état accouplé formant une articulation, tourner relativement l'un à l'autre autour d'au moins un axe de rotation d'articulation. Le dispositif de détection (10) présente un entraîneur (20) destiné à détecter une rotation de l'élément d'accouplement antagoniste (81) relativement à l'élément d'accouplement (61) autour dudit au moins un axe de rotation d'articulation (GZ), ledit entraîneur étant monté sur un corps de support (30) de manière à tourner autour d'un axe de rotation d'entraînement (M) et pouvant être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation d'entraînement (20) par l'élément d'accouplement antagoniste (81) lors d'une rotation autour dudit au moins un axe de rotation d'articulation (GZ), et le dispositif de détection (10) présentant au moins un capteur (11) destiné à détecter une position de rotation respective de l'entraîneur (20) relativement au corps de support (30) par rapport à l'axe de rotation d'entraînement (M). Selon l'invention, l'entraîneur (20) est monté mobile relativement à l'élément d'accouplement pour fournir ou maintenir un accouplement d'entraînement avec l'élément d'accouplement antagoniste (81), avec au moins un degré de liberté de mouvement différent de la capacité de rotation autour de l'axe de rotation d'entraînement (M).
SENSORVORRICHTUNG FÜR EINE ZUGFAHRZEUGKUPPLUNG
SENSOR DEVICE FOR A TOWING VEHICLE COUPLING
DISPOSITIF DE DÉTECTION POUR UN SYSTÈME D'ATTELAGE DE VÉHICULE TRACTEUR
2019-05-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ZUGFAHRZEUGKUPPLUNG-SENSORVORRICHTUNG MIT REIBSCHLÜSSIGEM MITNEHMER
Europäisches Patentamt | 2023
|Zugfahrzeugkupplung-Sensorvorrichtung mit reibschlüssigem Mitnehmer
Europäisches Patentamt | 2020
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