Die Erfindung betrifft eine Transportanordnung für den Transport von Containern (2) mit zumindest zwei Transportrobotern (1, 1a), die dazu ausgebildet sind, einen Container (2) gemeinsam anzuheben und zu transportieren, wobei die Transportroboter (1, 1a) zumindest eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation untereinander, zumindest eine Containerecken-Verriegelung (5, 5a), zumindest eine Hubkraftmoment-Abstützung (4, 4a) und zumindest zwei Fahrwerke (8, 8a, 8b) mit einem Radantrieb (12) aufweisen. Aufgabe der Erfindung ist, eine Transportanordnung und ein Verfahren bereitzustellen, die einen möglichst schnellen und effizienten Transport von Containern ermöglicht. Dies wir dadurch gelöst, dass die zumindest zwei Fahrwerke (8, 8a, 8b) zumindest je ein mit dem Radantrieb (12) verbundenes Antriebsrad (11, 11a), aufweisen, deren Radachse sowohl in einem ungekoppelten Zustand als auch in einem Koppelungszustand mit dem Container (2) um eine im Wesentlichen senkrechte Hauptdrehachse (17a) schwenkbar ist.
The invention relates to a transport arrangement for transporting containers (2), comprising at least two transport robots (1, 1a) which are designed to lift and transport a container (2) together, wherein the transport robots (1, 1a) have at least one communication unit for communication with each other, at least one container corner locking means (5, 5a), at least one lifting force torque support (4, 4a), and at least two sets of running gear (8, 8a, 8b) having a wheel drive (12). The aim of the invention is to provide a transport arrangement and a method which permits the fastest possible and most efficient transport of containers. This aim is achieved in that the at least two sets of running gear (8, 8ab, 8) each have a drive wheel (11, 11a) connected to the wheel drive (12), the wheel axle of which drive wheel can be pivoted about a substantially vertical main axis of rotation (17a) both when uncoupled and when coupled to the container (2).
L'invention concerne un système de transport pour le transport de conteneurs (2) comportant au moins deux robots de transport (1, 1a) qui sont conçus pour soulever et transporter ensemble un conteneur (2), les robots de transport (1, 1a) présentant au moins une unité de communication leur permettant de communiquer l'un avec l'autre, au moins un verrouillage (5, 5a) de coins des conteneurs, au moins une assistance (4, 4a) au couple de levage, et au moins deux châssis (8, 8a, 8b) munis d'un entraînement de roues (12). L'invention vise à proposer un système de transport et un procédé qui permettent un transport de conteneurs le plus rapide et le plus efficace possible. Cet objectif est atteint en ce que les deux ou plus de deux châssis (8, 8a, 8b) présentent chacun au moins une roue motrice (11, 11a) reliée à l'entraînement de roues (12), dont l'essieu peut pivoter autour d'un axe de rotation principal (17a) sensiblement vertical aussi bien dans un état non accouplé que dans un état accouplé au conteneur (2).
TRANSPORTANORDNUNG FÜR DEN TRANSPORT VON CONTAINERN
TRANSPORT ARRANGEMENT FOR TRANSPORTING CONTAINERS
SYSTÈME DE TRANSPORT POUR LE TRANSPORT DE CONTENEURS
2019-05-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
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