Aspects of the disclosure relate to maneuvering a vehicle 100 in an autonomous driving mode. For instance, that the vehicle needs to pullover may be determined based on a first input. A severity level corresponding to the first input may be determined. A set of requirements may be determined based on the severity level. A search may be performed over a map to identify a location for the vehicle to pull over that meets the set of requirements. The vehicle may then be maneuvered to pull over at the location.

    Selon des aspects, l'invention concerne la manœuvre d'un véhicule 100 dans un mode conduite autonome. Par exemple, on peut déterminer que le véhicule a besoin de se garer sur la base d'une première entrée. Un niveau d'importance correspondant à la première entrée peut être déterminé. Un ensemble d'exigences peut être déterminé sur la base du niveau d'importance. Une recherche peut être effectuée sur une carte pour identifier un emplacement pour garer le véhicule qui répond à l'ensemble d'exigences. Le véhicule peut ensuite être manœuvré pour le garer sur l'emplacement.


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    Titel :

    DETERMINING PULLOVER LOCATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    DÉTERMINATION D'EMPLACEMENTS DE STATIONNEMENT POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PULLOVER MANEUVERS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    ZWIENER JAKOB ROBERT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Pullover maneuvers for autonomous vehicles

    ZWIENER JAKOB ROBERT | Europäisches Patentamt | 2023

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    IDENTIFYING PULLOVER REGIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    DYER JOHN WESLEY / EPSTEIN MICHAEL / PEDERSEN JONATHAN LEE | Europäisches Patentamt | 2021

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    Autonomous Vehicle System For Determining a Pullover Spot In Response To Detected Local Failure

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM FOR DETERMINING A PULLOVER SPOT IN RESPONSE TO DETECTED LOCAL FAILURE

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff