Systems and methods for autonomous vehicle localization are provided. In one example embodiment, a computer-implemented method includes obtaining, by a computing system that includes one or more computing devices onboard an autonomous vehicle, sensor data indicative of one or more geographic cues within the surrounding environment of the autonomous vehicle. The method includes obtaining, by the computing system, sparse geographic data associated with the surrounding environment of the autonomous vehicle. The sparse geographic data is indicative of the one or more geographic cues. The method includes determining, by the computing system, a location of the autonomous vehicle within the surrounding environment based at least in part on the sensor data indicative of the one or more geographic cues and the sparse geographic data. The method includes outputting, by the computing system, data indicative of the location of the autonomous vehicle within the surrounding environment.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés de localisation de véhicule autonome. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un procédé mis en œuvre par ordinateur consiste à obtenir, par un système informatique qui comprend un ou plusieurs dispositifs informatiques à bord d'un véhicule autonome, des données de capteur indiquant un ou plusieurs indices géographiques dans l'environnement immédiat d'un véhicule autonome. Le procédé consiste à obtenir, par le système informatique, des données géographiques éparses associées à l'environnement immédiat du véhicule autonome. Les données géographiques éparses indiquent un ou plusieurs indices géographiques. Le procédé consiste à déterminer, par le système informatique, un emplacement du véhicule autonome dans l'environnement immédiat sur la base, au moins en partie, des données de capteur indiquant un ou plusieurs indices géographiques et des données géographiques éparses. Le procédé consiste à délivrer, par le système informatique, des données indiquant l'emplacement du véhicule autonome dans l'environnement immédiat.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    LIGHTWEIGHT VEHICLE LOCALIZATION SYSTEMS AND METHODS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE LOCALISATION DE VÉHICULE ULTRALÉGER


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LIGHTWEIGHT VEHICLE LOCALIZATION SYSTEMS AND METHODS

    MA WEI-CHIU / WANG SHENLONG / HOMAYOUNFAR NAMDAR et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Methods And Systems For Vehicle Localization

    SONG XIAOFENG F / YALDO VALOR | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    LIGHTWEIGHT VEHICLE

    HAMMOND JR DONNY LEE / SMITH SAM DEAN / ROEBUCK TREVOR DOUGLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    LIGHTWEIGHT VEHICLE

    HAMMOND JR DONNY LEE / SMITH SAM DEAN / ROEBUCK TREVOR DOUGLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    LIGHTWEIGHT VEHICLE

    HAMMOND JR DONNY LEE / SMITH SAM DEAN / ROEBUCK TREVOR DOUGLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff