Systems and methods for autonomous vehicle localization are provided. In one example embodiment, a computer-implemented method includes obtaining, by a computing system that includes one or more computing devices onboard an autonomous vehicle, sensor data indicative of one or more geographic cues within the surrounding environment of the autonomous vehicle. The method includes obtaining, by the computing system, sparse geographic data associated with the surrounding environment of the autonomous vehicle. The sparse geographic data is indicative of the one or more geographic cues. The method includes determining, by the computing system, a location of the autonomous vehicle within the surrounding environment based at least in part on the sensor data indicative of the one or more geographic cues and the sparse geographic data. The method includes outputting, by the computing system, data indicative of the location of the autonomous vehicle within the surrounding environment.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés de localisation de véhicule autonome. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un procédé mis en œuvre par ordinateur consiste à obtenir, par un système informatique qui comprend un ou plusieurs dispositifs informatiques à bord d'un véhicule autonome, des données de capteur indiquant un ou plusieurs indices géographiques dans l'environnement immédiat d'un véhicule autonome. Le procédé consiste à obtenir, par le système informatique, des données géographiques éparses associées à l'environnement immédiat du véhicule autonome. Les données géographiques éparses indiquent un ou plusieurs indices géographiques. Le procédé consiste à déterminer, par le système informatique, un emplacement du véhicule autonome dans l'environnement immédiat sur la base, au moins en partie, des données de capteur indiquant un ou plusieurs indices géographiques et des données géographiques éparses. Le procédé consiste à délivrer, par le système informatique, des données indiquant l'emplacement du véhicule autonome dans l'environnement immédiat.
LIGHTWEIGHT VEHICLE LOCALIZATION SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE LOCALISATION DE VÉHICULE ULTRALÉGER
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch