The information processing device according to one aspect of the present technology comprises an estimation unit, a generation unit, and a frequency control unit. The estimation unit estimates the position and/or orientation of a moving body. The generation unit generates a movement plan for moving the moving body. The frequency control unit controls a frequency at which the generation unit updates the movement plan, on the basis of load index information which is an index of a load on the estimation unit.

    Un aspect de la présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant une unité d'estimation, une unité de génération et une unité de commande de fréquence. L'unité d'estimation estime la position et/ou l'orientation d'un corps mobile. L'unité de génération génère un plan de mouvement permettant de déplacer le corps mobile. L'unité de commande de fréquence commande une fréquence à laquelle l'unité de génération met à jour le plan de mouvement, en fonction d'informations d'indice de charge constituant un indice d'une charge sur l'unité d'estimation.

    本技術の一形態に係る情報処理装置は、推定部と、生成部と、頻度制御部とを具備する。前記推定部は、移動体の位置及び姿勢の少なくとも一方を推定する。前記生成部は、前記移動体を移動させるための移動計画を生成する。前記頻度制御部は、前記推定部の負荷の指標となる負荷指標情報に基づいて、前記生成部による前記移動計画の更新頻度を制御する。


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
    情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び移動体


    Beteiligte:
    WATANABE RYO (Autor:in) / TOYOURA MASATAKA (Autor:in) / YAMAGUCHI TAKAMORI (Autor:in) / TAKAHASHI RYO (Autor:in) / MAEDA KEISUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND MOVING BODY

    SATO YOSHIAKI / TOYOURA MASATAKA | Europäisches Patentamt | 2021

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    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY

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