The objective of the present invention is to provide an electric parking brake device which accurately estimates at least a torque constant, and which does not use rotational speed information from a rotation sensor when obtaining the torque constant (φ). This electric parking brake device is provided with a cutoff current threshold computing unit (29) for controlling a thrust force of a piston, wherein: at least a voltage value (V) and a current value (I) applied to an electric motor (24) are calculated a plurality of times by means of a torque constant computing unit (29) during a current decreasing sector before a current following an inrush current generated at the start of energization of the electric motor (24) reaches a constant current sector; a computation sector in which a torque constant (φ) can be computed using the plurality of voltage values and current values is set; the torque constant (φ) is estimated by computation in the computation sector; and a cutoff current threshold is computed by the cutoff current threshold computing unit (29) on the basis of the estimated torque constant (φ).

    L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de frein de stationnement électrique qui estime avec précision au moins une constante de couple, et qui n'utilise pas d'informations de vitesse de rotation à partir d'un capteur de rotation lors de l'obtention de la constante de couple (φ). Ce dispositif de frein de stationnement électrique est pourvu d'une unité de calcul de seuil de courant de coupure (29) pour commander une force de poussée d'un piston. Selon l'invention : au moins une valeur de tension (V) et une valeur de courant (I) appliquées à un moteur électrique (24) sont calculées une pluralité de fois au moyen d'une unité de calcul de constante de couple (29) pendant un secteur décroissant de courant avant qu'un courant suivant un courant d'appel généré au début de l'excitation du moteur électrique (24) atteigne un secteur de courant constant ; un secteur de calcul dans lequel une constante de couple (φ) peut être calculée à l'aide de la pluralité de valeurs de tension et des valeurs de courant sont réglées ; la constante de couple (φ) est estimée par calcul dans le secteur de calcul ; et un seuil de courant de coupure est calculé par l'unité de calcul de seuil de courant de coupure (29) sur la base de la constante de couple (φ) estimée.

    少なくともトルク定数を精度よく推定し、しかもこのトルク定数(φ)を求める時に回転センサによる回転速度情報を使用しない電動パーキングブレーキ装置を提供する。 ピストンの推力を制御するカットオフ電流閾値演算部(29)を備えると共に、電動モータ(24)に通電を開始した時に生じる突入電流の後の電流が電流一定区間に至る前の電流減少区間内で、トルク定数演算部(29)によって、少なくとも電動モータ(24)に印加される電圧値(V)と電流値(I)を複数回に亘って計測し、この複数の電圧値と電流値を用いてトルク定数(φ)を演算可能な演算区間を設定し、この演算区間内でトルク定数(φ)を推定演算し、更に推定されたトルク定数(φ)を基にカットオフ電流閾値演算部(29)によるカットオフ電流閾値の演算を行なう。


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    Titel :

    ELECTRIC PARKING BRAKE DEVICE, AND ELECTRIC BRAKE DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE FREIN DE STATIONNEMENT ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE
    電動パーキングブレーキ装置、及び電動ブレーキ装置


    Beteiligte:
    KAI RYU (Autor:in) / ITO TAKAHIRO (Autor:in) / AJIMA TOSHIYUKI (Autor:in) / SETO SHINJI (Autor:in) / OHTANI YUKIO (Autor:in) / NISHINO KIMIO (Autor:in) / KOBUNE TATSURO (Autor:in) / SUZUKI SOTA (Autor:in) / KOJIMA TAKAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    ELECTRIC PARKING BRAKE DRIVING DEVICE AND ELECTRIC PARKING BRAKE DEVICE

    TAKEO YUICHI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Electric parking brake driving device and electric parking brake device

    TAKEO YUICHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    ELECTRIC PARKING BRAKE DEVICE AND ELECTRIC BRAKE DEVICE

    KAI RYU / ITO TAKAHIRO / YASUJIMA TOSHIYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    ELECTRIC BRAKE DEVICE WITH PARKING BRAKE

    NISHIKAWA AKIYOSHI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    ELECTRIC PARKING BRAKE DEVICE AND ELECTRIC PARKING BRAKE CONTROL METHOD

    SETO SHINJI / ARITOMI SHUNSUKE / KAI RYU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff