[Problem] To provide a technology that can lower the risk of a misunderstanding by a user. [Solution] A lane guidance system is configured to comprise: a planned travel route acquisition part for acquiring a planned travel route for a vehicle; a successive intersection determination part for determining on the basis of the planned travel route whether the distance between a first intersection (an intersection subject to guidance on the planned travel route) and a second intersection (the next intersection subject to guidance following the first intersection) is within a prescribed distance; a travelable lane acquisition part for acquiring, when the vehicle must exit the first intersection in a given exit direction in order to proceed along the planned travel route, a travelable lane that the vehicle should travel in when entering the first intersection in order to exit in this exit direction; and a lane guidance part. When the distance between the first intersection and the second intersection is within a prescribed distance, before the vehicle reaches the first intersection, the lane guidance part selects, from among travelable lanes, a recommended lane to travel in when entering the first intersection and guides the vehicle to the lane. The recommended lane is a lane that allows the vehicle to travel, after exiting the first intersection, in a lane that the vehicle should travel in when entering the second intersection. The latter lane in turn allows the vehicle, when the vehicle must exit the second intersection in a given exit direction in order to proceed along the planned travel route, to exit in this exit direction. When the distance between the first intersection and the second intersection is not within the prescribed distance, the lane guidance part guides the vehicle to a travelable lane before the vehicle reaches the first intersection.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technologie qui peut réduire le risque d'une mauvaise compréhension par un utilisateur. La solution selon l'invention porte sur un système de guidage sur des voies de circulation qui est configuré pour comprendre : une partie d'acquisition d'itinéraire de déplacement planifié pour acquérir un itinéraire de déplacement planifié pour un véhicule ; une partie de détermination d'intersections successives pour déterminer, sur la base de l'itinéraire de déplacement planifié, si la distance entre une première intersection (une intersection soumise à un guidage sur l'itinéraire de déplacement planifié) et une seconde intersection (l'intersection suivante soumise à un guidage après la première intersection) se trouve à une distance prescrite ; une partie d'acquisition de voie de circulation pouvant être empruntée pour acquérir, lorsque le véhicule doit sortir de la première intersection dans une direction de sortie donnée afin de poursuivre le long de l'itinéraire de déplacement planifié, une voie pouvant être empruntée que le véhicule doit emprunter lorsqu'il arrive à la première intersection afin de sortir dans cette direction de sortie ; et une partie de guidage sur des voies de circulation. Lorsque la distance entre la première intersection et la seconde intersection se trouve à une distance prescrite, avant que le véhicule atteigne la première intersection, la partie de guidage sur des voies sélectionne, parmi les voies de circulation pouvant être empruntées, une voie recommandée à emprunter lors de l'arrivée à la première intersection et guide le véhicule vers la voie. La voie recommandée est une voie qui permet au véhicule d'emprunter, après avoir quitté la première intersection, une voie que le véhicule doit emprunter lorsqu'il arrive à la seconde intersection. Cette dernière voie permet à son tour que le véhicule, lorsque le véhicule doit quitter la seconde intersection dans une direction de sortie donnée afin de continuer le long de l'itinéraire de déplacement planifié, sorte dans cette direction de sortie. Lorsque la distance entre la première intersection et la seconde intersection n'est pas dans la distance prescrite, la partie de guidage sur des voies de circulation guide le véhicule vers une voie pouvant être empruntée avant que le véhicule atteigne la première intersection.

    【課題】利用者が誤解する可能性を低減させることが可能な技術の提供。 【解決手段】車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得部と、走行予定経路に基づいて、当該走行予定経路上の案内交差点である第1交差点と、第1交差点の次の案内交差点である第2交差点との距離が所定距離以内であるか否か判定する連続交差点判定部と、車両が走行予定経路に沿って進行するために第1交差点から特定の退出方向に退出すべき場合において、第1交差点からの退出方向に退出するために、第1交差点に進入する際に走行すべき走行可能車線を取得する走行可能車線取得部と、第1交差点に到達する前に、第1交差点と第2交差点との距離が所定距離以内である場合には、車両が走行予定経路に沿って進行するために第2交差点から特定の退出方向に退出すべき場合において、第2交差点からの退出方向に退出するために、第2交差点に進入する際に走行すべき車線を、第1交差点からの退出後に走行するために、第1交差点に進入する際に走行すべき車線を、走行可能車線から推奨車線として選択して案内し、第1交差点と第2交差点との距離が所定距離以内でない場合には走行可能車線を案内する、車線案内部と、を備える車線案内システムを構成する。


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    Titel :

    LANE GUIDANCE SYSTEM AND LANE GUIDANCE PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROGRAMME DE GUIDAGE SUR DES VOIES DE CIRCULATION
    車線案内システムおよび車線案内プログラム


    Beteiligte:
    SASAKI KENJI (Autor:in) / JIN XIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Lane guidance system and lane guidance program

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