This farm field work machine is for performing predetermined work in a work area in a field having the work area and a non-work area. This farm field work machine includes: a travelling machine body which travels, in order, along a first straight-line path having a finishing end at the boundary between the work area and the non-work area, and a second straight-line path having a starting end at the boundary between the work area and the non-work area; a positioning unit that outputs the position of the farm field work machine as positioning information on the basis of a positioning signal from a positioning satellite; a steering mode switch control unit which switches the steering mode of the travelling machine body according to the operation of a user between an automatic steering mode in which the travelling machine body is automatically steered and a manual steering mode in which a user manually steers the travelling machine body; and a notification control unit which, when the steering mode of the travelling machine body is in the automatic steering mode, notifies the user about the entry of the travelling machine body into a finishing end-side area between a reference position set on the first straight-line path and the finishing end of the first straight-line path.

    La présente invention concerne une machine de travail de champ agricole qui est destinée à effectuer un travail prédéterminé dans une zone de travail dans un champ comportant la zone de travail et une zone de non-travail. Cette machine de travail de champ agricole comprend : un corps de machine de déplacement qui se déplace, dans l'ordre, le long d'un premier trajet en ligne droite ayant une extrémité de terminaison à la limite entre la zone de travail et la zone de non-travail, et un deuxième trajet en ligne droite ayant une extrémité de début à la limite entre la zone de travail et la zone de non-travail ; une unité de positionnement qui délivre en sortie la position de la machine de travail de champ agricole en tant qu'information de positionnement sur la base d'un signal de positionnement provenant d'un satellite de positionnement ; une unité de commande de commutation de mode de direction qui commute le mode de direction du corps de machine mobile en fonction du fonctionnement d'un utilisateur entre un mode de direction automatique dans lequel le corps de machine mobile est automatiquement dirigé et un mode de direction manuel dans lequel un utilisateur dirige manuellement le corps de machine mobile ; et une unité de commande de notification qui, lorsque le mode de direction du corps de machine mobile est dans le mode de direction automatique, notifie à l'utilisateur l'entrée du corps de machine mobile dans une zone côté extrémité de terminaison entre une position de référence définie sur le premier trajet en ligne droite et l'extrémité de terminaison du premier trajet en ligne droite.

    圃場作業機は、作業領域と非作業領域とを有する圃場の前記作業領域において所定の作業を行う。圃場作業機は、前記作業領域と前記非作業領域との境界に終端を有する第1直線状経路、前記非作業領域、および前記作業領域と前記非作業領域との境界に始端を有する第2直線状経路をこの順番で走行する走行機体と、測位衛星からの測位信号に基づいて、前記圃場作業機の位置を測位情報として出力する測位部と、前記走行機体が自動で操舵される自動操舵モードと、ユーザが前記走行機体を手動で操舵する手動操舵モードとの間で、ユーザの操作に応じて前記走行機体の操舵モードを切り換える操舵モード切換制御部と、前記走行機体の操舵モードが前記自動操舵モードである場合に、前記第1直線状経路上に設定された基準位置から前記第1直線状経路の終端までの間の終端側領域に前記走行機体が進入したことをユーザに報知する報知制御部とを含む。


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    Titel :

    FARM FIELD WORK MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    MACHINE DE TRAVAIL DE CHAMP AGRICOLE
    圃場作業機


    Beteiligte:
    YUKI HIDEHIRO (Autor:in) / NAKAMURA SHOICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01C Pflanzen , PLANTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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