Systems and methods for lane change prediction, detection, and/or confirmation. In some embodiments, a vehicle yaw rate associated with a vehicle may be detected and a set of vehicle yaw rate data may be generated. A steering angle associated with the vehicle may also be detected and a set of vehicle steering angle data generated. A first filter model may be used to process the vehicle yaw rate data. The vehicle steering angle data may be used to confirm a suspected lane change. A parameter threshold may be applied to the processed vehicle yaw rate data and, upon exceeding the parameter threshold and upon confirmation of the suspected lane change from the vehicle steering angle date, a parameter of a lane change assist system of the vehicle may be adjusted.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de prédiction, de détection et/ou de confirmation de changement de voie. Selon certains modes de réalisation, une vitesse de lacet de véhicule associée à un véhicule peut être détectée et un ensemble de données de vitesse de lacet de véhicule peut être généré. Un angle de direction associé au véhicule peut également être détecté et un ensemble de données d'angle de direction de véhicule peut être généré. Un premier modèle de filtre peut être utilisé pour traiter les données de vitesse de lacet de véhicule. Les données d'angle de direction de véhicule peuvent être utilisées pour confirmer un changement de voie suspecté. Un seuil de paramètre peut être appliqué aux données de vitesse de lacet de véhicule traitées et, lors du dépassement du seuil de paramètre et lors de la confirmation du changement de voie suspecté à partir des données d'angle de direction de véhicule, un paramètre d'un système d'aide au changement de voie du véhicule peut être réglé.
VEHICLE LANE CHANGE ASSIST IMPROVEMENTS
AMÉLIORATIONS D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE DE VÉHICULE
25.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
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