An electric power assisted steering apparatus comprises a steering mechanism which operatively connects a steering wheel to the road wheels of a vehicle, an electric motor operatively connected to the steering mechanism, a torque signal generator adapted to produce a torque signal Tcol, a column angular position signal generator for producing a column angle signal Qcol and a signal processing unit adapted to receive the column torque signal Tcol and the column angle signal Qcol and to produce therefrom a torque demand signal Tdemand representative of a torque to be applied to the steering mechanism. The signal processing means (7) includes a first signal processing circuit (12) which receives an input signal Tcol dependent on the column torque signal and outputs an assistance torque signal, the relationship between the input and the output of the first signal processing circuit being defined by a boost curve, and a second signal processing circuit (13) which generates a friction compensating torque signal, the value of the friction compensating torque being derived from observations of both the column torque signal Tcol and the column angle signal Qcol over time. A torque demand signal generating circuit adapted to produce the torque demand signal is a function of both the friction compensating torque and the assistance torque signal, at least partially assists the driver in overcoming the effects of static and/or kinetic friction.
L'invention concerne un appareil de direction assistée électrique comprenant un mécanisme de direction qui relie fonctionnellement un volant aux roues d'un véhicule, un moteur électrique relié fonctionnellement au mécanisme de direction, un générateur de signal de couple conçu pour produire un signal de couple Tcol, un générateur de signal de position angulaire de colonne pour produire un signal d'angle de colonne Qcol et une unité de traitement de signal conçue pour recevoir le signal de couple de colonne Tcol et le signal d'angle de colonne Qcol et pour produire un signal de demande de couple Tdemande représentant un couple devant être appliqué au mécanisme de direction. Le moyen de traitement de signal (7) comprend un premier circuit de traitement de signal (12) qui reçoit un signal d'entrée Tcol dépendant du signal de couple de colonne et délivre un signal de couple d'assistance, la relation entre l'entrée et la sortie du premier circuit de traitement de signal étant définie par une courbe de suralimentation, et un second circuit de traitement de signal (13) qui génère un signal de couple de compensation de frottement, la valeur du couple de compensation de frottement étant dérivée à la fois des observations du signal de couple de colonne Tcol et du signal d'angle de colonne Qcol au fil du temps. Un circuit de génération de signal de demande de couple conçu pour produire le signal de demande de couple est une fonction à la fois du couple de compensation de frottement et du signal de couple d'assistance, ledit circuit aide au moins partiellement le conducteur à surmonter les effets du frottement statique et/ou cinétique.
ELECTRICAL POWER ASSISTED STEERING SYSTEM
SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
2019-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |