The purpose of the present invention is to provide a method for controlling a crane, with which the position of a hook is automatically adjusted before lift-off. To that end, provided is a control method for controlling a crane where a freely-derricking telescopic boom 8 is provided to a swivel base, a main hook 10a is suspended with a main wire rope 14 from a distal end section of the telescopic boom 8, and a suspended load W is suspended on a main hook 10a with slinging wire ropes 100, 101, wherein post-slinging lift-off is preceded by a hook position adjustment control involving repeating: a first process where the control device controls so as to reel in the main wire rope 14 to a position where the main wire rope 14 is tensed; and a second process where the control device controls so as to move the distal end section of the telescopic boom 8 in the same direction of a horizontal direction component V2 of the movement of the main hook 10a in the first process.
L'objet de la présente invention est de fournir un procédé permettant de commander une grue, selon lequel la position d'un crochet est automatiquement réglée avant un soulèvement. À cet effet, l'invention concerne un procédé de commande permettant de commander une grue, selon lequel une flèche télescopique de relevage libre (8) est disposée sur une base pivotante, un crochet principal (10a) est suspendu à l'aide d'un câble principal (14) à partir d'une section d'extrémité distale de la flèche télescopique (8), et une charge suspendue (W) est suspendue sur un crochet principal (10a) à l'aide de câbles de suspension (100, 101), un soulèvement post-suspension étant précédé d'une commande de réglage de position de crochet, impliquant la répétition : d'un premier processus, dans lequel le dispositif de commande commande de manière à enrouler le câble principal (14) jusqu'à une position dans laquelle le câble principal (14) est tendu ; et un second processus, dans lequel le dispositif de commande commande de manière à déplacer la section d'extrémité distale de la flèche télescopique (8) dans la même direction d'une composante de direction horizontale (V2) du déplacement du crochet principal (10a) dans le premier processus.
地切り前にフックの位置を自動で調整するクレーンの制御方法を提供する。そのため、旋回台に起伏自在の伸縮ブーム8が設けられ、伸縮ブーム8の先端部からメインワイヤロープ14によってメインフック10aが吊り下げられ、メインフック10aに玉掛けワイヤロープ100、101によって吊り荷Wが吊り下げられたクレーンを制御する制御方法であって、玉掛け後の地切り前に、制御装置が、メインワイヤロープ14が緊張する位置までメインワイヤロープ14を繰り入れるように制御する第1処理と、制御装置が、第1処理でメインフック10aが移動したときの水平方向成分V2と同方向に伸縮ブーム8の先端部を移動させるように制御する第2処理と、を繰り返すフック位置調整制御を有するものとする。
METHOD FOR CONTROLLING CRANE, AND CRANE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE GRUE, ET GRUE
クレーンの制御方法及びクレーン
2019-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |