This failure detection device comprises an output unit 80 for detecting the failure of a torque detection device for using two torque sensors 201, 202 to detect the torque applied to a pinion shaft and a target current calculation unit 20 for controlling the driving of an electric motor 110. If failure has been detected in one torque sensor from among the two torque sensors 201, 202 of the torque detection device, the target current calculation unit 20 causes output of a continuous torque wherein a torque that can be detected by the other torque sensor is generated continuously. If the electric motor 110 outputs the continuous torque, the output unit 80 diagnoses failure in the other torque sensor using the vibration pattern resulting from the continuous torque that is detected by the torque sensors 201, 202 and determines that the other torque sensor has failed if the amplitude of the vibration is less than a standard amplitude.

    L'invention concerne un dispositif de détection de défaillance comprenant une unité de sortie 80 pour détecter la défaillance d'un dispositif de détection de couple pour utiliser deux capteurs de couple 201, 202 pour détecter le couple appliqué à un arbre de pignon et une unité de calcul de courant cible 20 pour commander l'entraînement d'un moteur électrique 110. Si une défaillance a été détectée dans un capteur de couple parmi les deux capteurs de couple 201, 202 du dispositif de détection de couple, l'unité de calcul de courant cible 20 provoque la sortie d'un couple continu dans lequel un couple qui peut être détecté par l'autre capteur de couple est généré en continu. Si le moteur électrique 110 délivre le couple continu, l'unité de sortie 80 diagnostique une défaillance dans l'autre capteur de couple à l'aide du motif de vibration résultant du couple continu qui est détecté par les capteurs de couple 201, 202 et détermine que l'autre capteur de couple est défaillant si l'amplitude de la vibration est inférieure à une amplitude standard.

    故障検出装置は、ピニオンシャフトに印加されたトルクを2つのトルクセンサ201,202にて検出するトルク検出装置の故障を検出する出力部80と、電動モータ110の駆動を制御する目標電流算出部20と、を備え、目標電流算出部20は、トルク検出装置が有する2つのトルクセンサ201,202の内の一方のトルクセンサが故障していることを検出した場合に、他方のトルクセンサにて検出可能なトルクを連続的に発生させる連続トルクを出力させ、出力部80は、電動モータ110が連続トルクを出力した場合に、トルクセンサ201,202が検出する連続トルクに起因する振動のパターンによって他方のトルクセンサの故障を診断し、前記振動の振幅が基準振幅未満である場合に前記他方のトルクセンサが故障していると判断する。


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    Titel :

    FAILURE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE ET APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
    故障検出装置、電動パワーステアリング装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.04.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FAILURE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS

    KURIHARA HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    Failure detection device and electric power steering apparatus

    KURIHARA HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    Failure detection device and electric power steering apparatus

    KURIHARA HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    FAILURE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS

    KURIHARA HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2018

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    FAILURE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS

    KURIHARA HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2020

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