Herein is disclosed an unmanned aerial vehicle alignment system comprising one or more image sensors, configured to obtain an image of a plurality of unmanned aerial vehicles and provide to one or more processors image data corresponding to the obtained image; one or more processors, configured to detect from the image data image positions of the plurality of unmanned aerial vehicles; derive a target position based on a relationship between an image position and a target alignment; and determine an adjustment instruction to direct an unmanned aerial vehicle toward the target position.
La présente invention concerne un système d'alignement de véhicules aériens sans pilote comprenant un ou plusieurs capteur(s) d'image, configuré(s) pour obtenir une image d'une pluralité de véhicules aériens sans pilote et fournir à un ou plusieurs processeur(s) des données d'image correspondant à l'image obtenue; un ou plusieurs processeur(s), configuré(s) pour détecter à partir des données d'image des positions d'image de la pluralité de véhicules aériens sans pilote; déduire une position cible sur la base d'une relation entre une position d'image et un alignement cible; et déterminer une instruction d'ajustement destinée à diriger un véhicule aérien sans pilote vers la position cible.
UNMANNED AERIAL VEHICLE ALIGNMENT SYSTEM
SYSTÈME D'ALIGNEMENT DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTES
2019-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch