A method of maneuvering a vehicle in reverse for attachment to a trailer, includes receiving a trailer hitch receiver image location shown within one or more images from at least one vehicle camera. The method also includes determining, a pixel angular difference in the image between a tow vehicle fore-aft axis and a trailer fore-aft axis, determining a pixel distance between a tow vehicle hitch ball and a hitch receiver, and determining a vehicle path from an initial position to a final position adjacent the trailer. The vehicle path includes maneuvers configured to move the vehicle along the vehicle path from the initial position to the final position. Then autonomously following, at a drive system in communication with the computing device, the vehicle path from the initial position to the final position.
L'invention concerne un procédé de manœuvre d'un véhicule en marche arrière pour l'attachement à une remorque, lequel procédé comprend la réception d'un emplacement d'image de récepteur d'attelage de remorque montré à l'intérieur d'une ou de plusieurs images provenant d'au moins une caméra de véhicule. Le procédé comprend également la détermination d'une différence angulaire de pixels dans l'image entre un axe avant-arrière de véhicule tracteur et un axe avant-arrière de remorque, la détermination d'une distance de pixels entre une boule d'attelage de véhicule tracteur et un récepteur d'attelage, et la détermination d'une trajectoire de véhicule à partir d'une position initiale jusqu'à une position finale au voisinage de la remorque. La trajectoire de véhicule comprend des manœuvres configurées de façon à déplacer le véhicule le long de la trajectoire de véhicule à partir de la position initiale jusqu'à la position finale. Et, ensuite, à suivre de manière autonome, dans un système d'entraînement en communication avec le dispositif informatique, la trajectoire de véhicule à partir de la position initiale jusqu'à la position finale.
AUTOMATED TRAILER HITCHING USING IMAGE COORDINATES
ATTELAGE DE REMORQUE AUTOMATIQUE UTILISANT DES COORDONNÉES D'IMAGE
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |