An aerial vehicle control system includes an aerial vehicle (102) and a computing device (104, 300). The aerial vehicle includes an altitude controller (126) and a lateral propulsion controller (120). The computing device includes a processor and a memory. The memory stores instructions that, when executed by the processor, cause the computing device to obtain location data corresponding to a location of the aerial vehicle; obtain wind data; determine an altitude command, a latitude command, and a longitude command based on at least one of the location data or the wind data; cause the altitude controller to implement at least one of the altitude command, the latitude command, or the longitude command; and cause the lateral propulsion controller to implement at least one of the altitude command, the latitude command, or the longitude command.
Un système de commande de véhicule aérien comprend un véhicule aérien (102) et un dispositif informatique (104, 300). Le véhicule aérien comprend un contrôleur d'altitude (126) et un contrôleur de propulsion latérale (120). Le dispositif informatique comprend un processeur et une mémoire. La mémoire stocke des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le dispositif informatique à obtenir des données d'emplacement correspondant à un emplacement du véhicule aérien; obtenir des données de vent; déterminer une commande d'altitude, une commande de latitude et une commande de longitude sur la base des données d'emplacement et/ou des données de vent; amener le contrôleur d'altitude à mettre en oeuvre la commande d'altitude, et/ou la commande de latitude, et/ou la commande de longitude; et amener le contrôleur de propulsion latérale à mettre en oeuvre la commande d'altitude, et/ou la commande de latitude, et/ou la commande de longitude.
SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AN AERIAL VEHICLE USING LATERAL PROPULSION AND VERTICAL MOVEMENT
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AÉRIEN PAR PROPULSION LATÉRALE ET MOUVEMENT VERTICAL
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Systems and methods for controlling an aerial vehicle using lateral propulsion and vertical movement
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AN AERIAL VEHICLE USING LATERAL PROPULSION AND VERTICAL MOVEMENT
Europäisches Patentamt | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AN AERIAL VEHICLE USING LATERAL PROPULSION AND VERTICAL MOVEMENT
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
|Systems and methods for controlling an aerial vehicle using lateral propulsion and vertical movement
Europäisches Patentamt | 2020
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