An approximation method and system are provided for more quickly controlling a prosthetic or other device by reducing computational processing time in a muscle model that can be used to control the prosthetic. For a given muscle, the approximation method can quickly compute polynomial structures for a muscle length and for each associated moment arms, which may be used to generate a torque for a joint position of a physics model. The physics model, in turn, produces a next joint position and velocity data for driving a prosthetic. The approximation method expands the polynomial structures as long as expansion is possible and sufficiently beneficial. The computations can be performed quickly by expanding the polynomial structures in a way that constrains the muscle length polynomial to the moment arm polynomial structures, and vice versa.
L'invention concerne un procédé et un système d'approximation permettant de commander plus rapidement une prothèse ou un autre dispositif en réduisant le temps de traitement informatique dans un modèle musculaire qui peut être utilisé pour commander la prothèse. Pour un muscle donné, le procédé d'approximation permet de calculer rapidement des structures polynomiales pour une longueur de muscle et pour chaque bras de levier associé, ce qui peut être utilisé pour générer un couple pour la position d'une articulation d'un modèle physique. Le modèle physique, à son tour, produit une position suivante pour l'articulation et des données de vitesse pour entraîner une prothèse. Le procédé d'approximation développe les structures polynomiales aussi longtemps que le développement est possible et suffisamment avantageux. Les calculs peuvent être effectués rapidement par développement des structures polynomiales d'une manière qui restreint le polynôme de longueur de muscle aux structures polynomiales de bras de levier, et vice versa.
SYSTEMS AND METHODS FOR APPROXIMATING MUSCULOSKELETAL DYNAMICS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR L'APPROXIMATION DE LA DYNAMIQUE MUSCULOSQUELETTIQUE
2019-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
British Library Conference Proceedings | 1999
|Approximating Curves via Alpha Shapes
British Library Online Contents | 1999
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