An approximation method and system are provided for more quickly controlling a prosthetic or other device by reducing computational processing time in a muscle model that can be used to control the prosthetic. For a given muscle, the approximation method can quickly compute polynomial structures for a muscle length and for each associated moment arms, which may be used to generate a torque for a joint position of a physics model. The physics model, in turn, produces a next joint position and velocity data for driving a prosthetic. The approximation method expands the polynomial structures as long as expansion is possible and sufficiently beneficial. The computations can be performed quickly by expanding the polynomial structures in a way that constrains the muscle length polynomial to the moment arm polynomial structures, and vice versa.

    L'invention concerne un procédé et un système d'approximation permettant de commander plus rapidement une prothèse ou un autre dispositif en réduisant le temps de traitement informatique dans un modèle musculaire qui peut être utilisé pour commander la prothèse. Pour un muscle donné, le procédé d'approximation permet de calculer rapidement des structures polynomiales pour une longueur de muscle et pour chaque bras de levier associé, ce qui peut être utilisé pour générer un couple pour la position d'une articulation d'un modèle physique. Le modèle physique, à son tour, produit une position suivante pour l'articulation et des données de vitesse pour entraîner une prothèse. Le procédé d'approximation développe les structures polynomiales aussi longtemps que le développement est possible et suffisamment avantageux. Les calculs peuvent être effectués rapidement par développement des structures polynomiales d'une manière qui restreint le polynôme de longueur de muscle aux structures polynomiales de bras de levier, et vice versa.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR APPROXIMATING MUSCULOSKELETAL DYNAMICS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR L'APPROXIMATION DE LA DYNAMIQUE MUSCULOSQUELETTIQUE


    Beteiligte:
    SOBINOV ANTON (Autor:in) / YAKOVENKO SERGIY (Autor:in) / GRITSENKO VALERIYA (Autor:in) / HARDESTY RUSSELL (Autor:in) / BOOTS MATTHEW (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Musculoskeletal Pain

    McGrath, P. J. / Breau, L. | British Library Conference Proceedings | 1999



    General Hinged Rigid-Body Dynamics Approximating First-Order Spacecraft Solar Panel Flexing

    Allard, Cody / Schaub, Hanspeter / Piggott, Scott | AIAA | 2018



    Approximating Curves via Alpha Shapes

    Sakkalis, T. / Charitos, C. | British Library Online Contents | 1999