The present invention is constituted so that a controller is provided with: a first vehicle behavior signal input unit to which is inputted a first vehicle behavior signal obtained on the basis of acquired position information pertaining to the vehicle and the speed in the forward-reverse direction of the vehicle; a second vehicle behavior signal input unit to which is inputted a second vehicle behavior signal detected by a vehicle behavior detection unit; and a movement state estimation unit for estimating a first movement state of the vehicle on the basis of the first vehicle behavior signal and the second vehicle behavior signal.

    La présente invention est constituée de sorte qu'un dispositif de commande soit pourvu : d'une première unité d'entrée de signal de comportement de véhicule dans laquelle est entré un premier signal de comportement de véhicule obtenu sur la base d'informations de position acquises concernant le véhicule et de la vitesse dans la direction avant-arrière du véhicule ; d'une deuxième unité d'entrée de signal de comportement de véhicule dans laquelle est entré un deuxième signal de comportement de véhicule détecté par une unité de détection de comportement de véhicule ; et d'une unité d'estimation d'état de déplacement pour estimer un premier état de déplacement du véhicule sur la base du premier signal de comportement de véhicule et du deuxième signal de comportement de véhicule.

    本発明では、コントローラが、取得された自車の位置情報と、前記自車の前後方向の速度と、に基づいて求められた第1車両挙動信号が入力される第1車両挙動信号入力部と、車両挙動検出部により検出された第2車両挙動信号が入力される第2車両挙動信号入力部と、第1車両挙動信号と、第2車両挙動信号と、に基づいて自車の第1運動状態を推定する運動状態推定部と、を備えたこととした。


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    Titel :

    VEHICLE MOVEMENT STATE ESTIMATING DEVICE, VEHICLE MOVEMENT STATE ESTIMATING SYSTEM, VEHICLE MOVEMENT CONTROLLER, AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE MOVEMENT STATE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, SYSTÈME D'ESTIMATION D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
    車両運動状態推定装置、車両運動状態推定システム、車両運動制御装置および車両運動状態推定方法


    Beteiligte:
    NAITO DAIKI (Autor:in) / KASHIWAMURA SATOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE MOVEMENT STATE DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE

    HATTORI TSUTOMU / ONUMA HIROSHI / NAGAE AKIRA | Europäisches Patentamt | 2017

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    VEHICLE MOVEMENT STATE DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE

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    VEHICLE STATE ESTIMATING SYSTEM, VEHICLE STATE ESTIMATING METHOD, AND VEHICLE STATE ESTIMATING PROGRAM

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    Vehicle movement state determination device and vehicle movement control device

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