A trailer reversing assist system for controlling reversing operations of a vehicle and trailer connected to the vehicle includes a module that detects an angle of the trailer relative to the vehicle, and outputs a trailer angle signal corresponding to the detected angle. The system also includes a human machine interface (HMI) device that provides an output signal based upon an input of the user, where the generated output signal includes information regarding magnitude and direction of a desired change to the angle. The system calculates a trailer trajectory that positions the trailer at a target location or calculates a trailer trajectory correction, wherein the calculation is performed using the output signal as corresponding to a change relative to the detected angle, and the detected angle corresponds to the trailer angle signal generated at the time of operation of the HMI device by the user.
L'invention concerne un système d'assistance d'inversion de remorque permettant de commander des opérations d'inversion d'un véhicule et d'une remorque raccordée au véhicule comprenant un module qui détecte un angle de la remorque par rapport au véhicule et émet un signal d'angle de remorque correspondant à l'angle détecté. Le système comprend également un dispositif d'interface homme-machine (HMI) qui fournit un signal de sortie sur la base d'une entrée de l'utilisateur, le signal de sortie généré comprenant des informations concernant l'importance et la direction d'une modification souhaitée de l'angle. Le système calcule une trajectoire de remorque qui positionne la remorque au niveau d'un emplacement cible ou calcule une correction de trajectoire de remorque, le calcul étant réalisé au moyen du signal de sortie de manière à correspondre à une modification par rapport à l'angle détecté, et l'angle détecté correspondant au signal d'angle de remorque généré au moment de l'actionnement du dispositif HMI par l'utilisateur.
USER INTERFACE FOR REVERSING A TRAILER WITH AUTOMATED STEERING SYSTEM
INTERFACE UTILISATEUR PERMETTANT D'INVERSER UNE REMORQUE AVEC UN SYSTÈME DE DIRECTION AUTOMATISÉ
2019-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
User interface for reversing a trailer with automated steering system
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