This video output device, which outputs a peripheral video (70) of the surroundings of a vehicle (A) to a display device (30), is provided with: an image acquisition unit (51) which acquires a captured image (71) of the surroundings of the vehicle; a detection information acquisition unit (53) which acquires detection information on surrounding objects; a certainty factor determination unit (61) which determines a certainty factor in detection of the object; a position calculation unit (62) which calculates the positions of the objects in the captured image; an overlap determination unit (63) which determines an overlap between the objects in the captured image; and an image processing unit (40) that sets an image transmission area in at least a part of an area in which a first object (S1) disposed at a front side, among a plurality of objects determined to overlap in the captured image, is photographed, that generates the video in which a second object (V1) existing at an inner side of the first object can be checked, and that changes, to a higher level, a transmittance which is specified in the image transmission area, as the certainty factor in detection of the second object becomes higher.

    L'invention concerne un dispositif de sortie vidéo, qui délivre en sortie une vidéo périphérique (70) de l'environnement d'un véhicule (A) à un dispositif d'affichage (30), qui comprend : une unité d'acquisition d'image (51) qui acquiert une image capturée (71) de l'environnement du véhicule ; une unité d'acquisition d'informations de détection (53) qui acquiert des informations de détection sur des objets environnants ; une unité de détermination de facteur de certitude (61) qui détermine un facteur de certitude dans la détection de l'objet ; une unité de calcul de position (62) qui calcule les positions des objets dans l'image capturée ; une unité de détermination de chevauchement (63) qui détermine un chevauchement entre les objets dans l'image capturée ; et une unité de traitement d'image (40) qui définit une zone de transmission d'image dans au moins une partie d'une zone dans laquelle un premier objet (S1) disposé au niveau d'un côté avant, parmi une pluralité d'objets déterminés pour se chevaucher dans l'image capturée, est photographié, qui génère la vidéo dans laquelle un second objet (V1) existant au niveau d'un côté interne du premier objet peut être vérifié, et qui change, à un niveau supérieur, un facteur de transmission qui est spécifié dans la zone de transmission d'image, comme le facteur de certitude dans la détection du second objet devient plus élevé.

    車両(A)の周辺の映像(70)を表示装置(30)に出力する映像出力装置は、前記車両の周辺の撮像画像(71)を取得する画像取得部(51)と、前記周辺の物体の検出情報を取得する検出情報取得部(53)と、物体の検出の確信度を判定する確信度判定部(61)と、前記撮像画像での物体の位置を算出する位置算出部(62)と、前記撮像画像における物体同士の重なりを判定する重なり判定部(63)と、前記撮像画像にて重なっていると判定された複数の物体のうちで、手前側に存在する第一物体(S1)を写す領域の少なくとも一部に画像透過領域(73)を設定し、前記第一物体の奥側に存在する第二物体(V1)を確認可能な前記映像を生成し、前記第二物体の検出の前記確信度が高くなるに従って前記画像透過領域に規定する透過率を高く変化させる画像処理部(40)とを備える。


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    Titel :

    VIDEO OUTPUT DEVICE, VIDEO GENERATION PROGRAM, AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE SORTIE VIDÉO, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE VIDÉO ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR TANGIBLE NON TRANSITOIRE
    映像出力装置、映像生成プログラム、およびコンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体


    Beteiligte:
    KONDO KATSUHIKO (Autor:in) / AKAMINE YUSUKE (Autor:in) / MIYAKE YASUYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.03.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    IMAGE OUTPUT DEVICE, AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM

    KONDO KATSUHIKO / AKAMINE YUSUKE / MIYAKE YASUYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VEHICLE DEVICE, AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER READABLE MEDIUM

    SUZUKI TAKAMITSU / KONDO MASAYUKI / KUSUNOSE YUJI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vehicle device, and non-transitory tangible computer readable medium

    SUZUKI TAKAMITSU / KONDO MASAYUKI / KUSUNOSE YUJI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VEHICULAR DEVICE AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    OGURA NOBUHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DISPLAY CONTROL DEVICE, DISPLAY CONTROL PROGRAM, AND TANGIBLE, NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

    HATO TAKESHI / ICHIDA TAKASHI / SUZUKI TAKAMITSU et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff