This flying body comprises: a fuselage; a canopy capable of adjusting the speed of a fall when falling; a brake cord having one end connected to the canopy; a winding device (20) which is provided on the fuselage and allows the other end of the brake cord to be wound thereon; a sensor unit (5) for detecting the distance between the sensor unit (5) and an external object; and a control unit (6) for controlling the operation of the winding device (20) on the basis of the detection result of the sensor unit (5). The winding device (20) includes a gas generator (21) as a drive source. If the distance detected by the sensor unit (5) is equal to or less than a predetermined value, the control unit (6) actuates the gas generator (21) and thereby operates the winding device (20) so as to wind the other end of the brake cord.
L'invention concerne un corps volant qui comporte : un fuselage ; un auvent capable de régler la vitesse d'une chute lors de la chute ; un cordon de frein ayant une extrémité reliée à l'auvent ; un dispositif d'enroulement (20) qui est disposé sur le fuselage et qui permet d'enrouler l'autre extrémité du cordon de frein ; une unité de détection (5) pour détecter la distance entre l'unité de détection (5) et un objet externe ; une unité de commande (6) pour commander le fonctionnement du dispositif d'enroulement (20) sur la base du résultat de détection de l'unité de détection (5). Le dispositif d'enroulement (20) comprend un générateur de gaz (21) en tant que source d'entraînement. Si la distance détectée par l'unité de détection (5) est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée, l'unité de commande (6) actionne le générateur de gaz (21) et actionne ainsi le dispositif d'enroulement (20) afin d'enrouler l'autre extrémité du cordon de frein.
飛行体は、機体と、落下時において落下速度を調整可能なキャノピーと、キャノピーに一端部が接続されたブレークコードと、機体に設けられるとともにブレークコードの他端部が巻き取り可能な巻取装置(20)と、外部の対象物との間の距離を検出するセンサ部(5)と、センサ部(5)の検出結果に基づいて巻取装置(20)の動作を制御する制御部(6)とを備える。巻取装置(20)は、駆動源としてのガス発生器(21)を含み、制御部(6)は、センサ部(5)によって検出された距離が所定値以下である場合に、ガス発生器(21)を作動させることでブレークコードの他端部が巻き取られるように巻取装置(20)を動作させる。
FLYING BODY
CORPS VOLANT
飛行体
2019-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Flying body control apparatus, flying body control method, and flying body control program
Europäisches Patentamt | 2023
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