Systems and methods for determining object prioritization and predicting future object locations for an autonomous vehicle are provided. A method can include obtaining, by a computing system comprising one or more processors, state data descriptive of at least a current or past state of a plurality of objects that are perceived by an autonomous vehicle. The method can further include determining, by the computing system, a priority classification for each object in the plurality of objects based at least in part on the respective state data for each object. The method can further include determining, by the computing system, an order at which the computing system determines a predicted future state for each object based at least in part on the priority classification for each object and determining, by the computing system, the predicted future state for each object based at least in part on the determined order.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer la hiérarchisation d'objets et de prédire des emplacements d'objets futurs pour un véhicule autonome. Un procédé peut consister à obtenir, par un système informatique comprenant un ou plusieurs processeurs, des données d'état décrivant au moins un état actuel ou passé d'une pluralité d'objets qui sont perçus par un véhicule autonome. Le procédé peut en outre consister à déterminer, par le système informatique, une classification de priorité pour chaque objet dans la pluralité d'objets sur la base, au moins en partie, des données d'état respectives pour chaque objet. Le procédé peut en outre consister à déterminer, par le système informatique, un ordre dans lequel le système informatique détermine un état futur prédit pour chaque objet sur la base, au moins en partie, de la classification de priorité pour chaque objet et à déterminer, par le système informatique, l'état futur prédit pour chaque objet sur la base, au moins en partie, de l'ordre déterminé.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR PRIORITIZING OBJECT PREDICTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE HIÉRARCHISATION DE PRÉDICTION D'OBJET POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    Systems and Methods for Prioritizing Object Prediction for Autonomous Vehicles

    HAYNES GALEN CLARK | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Systems and methods for prioritizing object prediction for autonomous vehicles

    HAYNES GALEN CLARK | Europäisches Patentamt | 2021

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    SYSTEMS AND METHODS FOR PRIORITIZING OBJECT PREDICTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    HAYNES GALEN CLARK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Systems and Methods for Prioritizing Object Prediction for Autonomous Vehicles

    HAYNES GALEN CLARK | Europäisches Patentamt | 2019

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    Systems and methods for prioritizing object prediction for autonomous vehicles

    HAYNES GALEN CLARK | Europäisches Patentamt | 2023

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