Described herein is a method (1100) of measuring a distance from a camera (106) to a face of a vehicle driver (102) in a driver monitoring system (100). The camera (106) includes a digital image sensor having a plurality of phase detecting pixels. The phase detecting pixels are configured to generate first and second image data corresponding to light received along two optical paths through the camera's imaging system. The method (1100) includes, at step (1101) positioning the camera (106) at an imaging position to capture an image of the driver (102) including the driver's face. At step (1102), the image is processed to identify a face region being a region of pixels corresponding to the driver's face or head. At step (1103), a first subset of the phase detecting pixels representing those which correspond with the face region is determined. At step (1104), the first and second image data obtained by the first subset of the phase detecting pixels is compared to determine a spatial image offset. Finally, at step (1105), a first distance estimate of the distance between a region of the driver's face and the image sensor is determined from the spatial image offset.
La présente invention concerne un procédé (1100) de mesure d'une distance d'un appareil photo (106) à un visage d'un conducteur de véhicule (102) dans un système de surveillance de conducteur (100). L'appareil photo (106) comprend un capteur d'image numérique ayant une pluralité de pixels de détection de phase. Les pixels de détection de phase sont configurés pour générer des premières et secondes données d'image correspondant à la lumière reçue le long de deux trajets optiques à travers le système d'imagerie de l'appareil photo. Le procédé (1100) comprend une étape (1101) consistant à positionner l'appareil photo (106) au niveau d'une position d'imagerie afin de capturer une image du conducteur (102) comprenant le visage du conducteur. À l'étape (1102), l'image est traitée pour identifier une région de visage qui est une région de pixels correspondant au visage ou à la tête du conducteur. À l'étape (1103), un premier sous-ensemble des pixels de détection de phase représentant ceux qui correspondent à la région de visage est déterminé. À l'étape (1104), les premières et secondes données d'image obtenues par le premier sous-ensemble des pixels de détection de phase sont comparées pour déterminer un décalage d'image spatial. Enfin, à l'étape (1105), une première estimation de distance de la distance entre une région du visage du conducteur et le capteur d'image est déterminée à partir du décalage d'image spatial.
ENHANCED VIDEO-BASED DRIVER MONITORING USING PHASE DETECT SENSORS
SURVEILLANCE DE CONDUCTEUR BASÉE SUR UNE VIDÉO AMÉLIORÉE À L'AIDE DE CAPTEURS DE DÉTECTION DE PHASE
2019-02-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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