Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerzustandsbewertung sowie ein Fahrzeug, wobei bei einem Erfassungsschritt sensorgestützt eine Blickrichtung des Fahrers in ein relativ zum Fahrzeug definiertes Sichtfeld erfasst wird sowie in Abhängigkeit von zumindest einem das Sichtfeld beeinflussenden Parameter ein an der Blickrichtung ausgerichteter Raumwinkel ermittelt wird und bei einem Bewertungsschritt zumindest ein Objektpunkt der dreidimensionalen Umgebung des Fahrers anhand seiner Lage bezüglich des ermittelten Raumwinkels bewertet wird und ein aufmerksamkeitsbezogener Fahrerzustand in Abhängigkeit von dieser Bewertung bestimmt und ausgegeben wird.
The invention relates to a method and a device for driver state evaluation and to a vehicle, wherein, in a detection step, in a sensor-aided manner, a driver's viewing direction in a field of view defined relative to the vehicle is detected and a solid angle oriented to the viewing direction is determined depending on at least one parameter that influences the field of view, and, in an evaluation step, at least one object point of the three-dimensional surroundings of the driver is evaluated on the basis of the latter's position with respect to the solid angle determined and an attentiveness-related driver state is ascertained depending on this evaluation and is output.
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'évaluation de l'état d'un conducteur et un véhicule. Dans une étape de détection supportée, une direction de vision du conducteur est détectée par capteur dans un champ de vision défini relativement au véhicule et, un angle solide orienté sur la direction de vision est déterminé en fonction d'au moins un des paramètres influant sur le champ de vision et, dans une étape d'évaluation, au moins un point objet de l'environnement tridimensionnel du conducteur est évaluée sur la base de sa position par rapport à l'angle solide déterminé et un état de conducteur lié à l'attention est déterminé en fonction de cette évaluation et délivrée en sortie.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERZUSTANDSBEWERTUNG SOWIE FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR DRIVER STATE EVALUATION AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉVALUATION D'ÉTAT DE CONDUCTEUR ET VÉHICULE
14.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DATENÜBERTRAGUNG SOWIE FAHRZEUG
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