A manned predetermined-route autonomous vehicle (1), wherein the degree of freedom to set a position for commanding the vehicle speed is enhanced while a predetermined-route buried marker (31) is used to control the vehicle speed. This manned predetermined-route autonomous vehicle (1) comprises a plurality of seats (2), a plurality of vehicle wheels (3), a drive device (4), a brake device (5), a vehicle wheel rotation detection unit (6), a predetermined-route buried marker detector (7), a vehicle progression direction control device (10), and a vehicle travel control device (20). The vehicle travel control device (20): estimates an actual travel distance from a physical quantity related to the rotation of at least one vehicle wheel (3) detected by the vehicle wheel rotation detection unit 6 during travel on a predetermined route (30); corrects the actual travel distance, on the basis of reference predetermined-route-buried-marker-travel-distance- and vehicle-speed-related information (21a) that is stored in advance, when a predetermined-route buried marker (31) is detected by the predetermined-route buried marker detector (7); and controls the drive device (4) or the brake device (5) on the basis of the actual travel distance and the reference predetermined-route-buried-marker-travel-distance- and vehicle-speed-related information.

    L'invention concerne un véhicule autonome à itinéraire prédéterminé habité (1), dans lequel le degré de liberté pour régler une position pour commander la vitesse du véhicule est amélioré tandis qu'un marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminée (31) est utilisé pour commander la vitesse du véhicule. Ce véhicule autonome à itinéraire prédéterminé habité (1) comprend une pluralité de sièges (2), une pluralité de roues de véhicule (3), un dispositif d'entraînement (4), un dispositif de frein (5), une unité de détection de rotation de roue de véhicule (6), un détecteur de marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (7), un dispositif de commande de direction de progression de véhicule (10) et un dispositif de commande de déplacement de véhicule (20). Le dispositif de commande de déplacement de véhicule (20) : estime une distance de déplacement réelle à partir d'une quantité physique liée à la rotation d'au moins une roue de véhicule (3) détectée par l'unité de détection de rotation de roue de véhicule pendant le déplacement sur un itinéraire prédéterminé (30) ; corrige la distance de déplacement réelle, sur la base d'informations de référence relatives au marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé, à la distance parcourue et à la vitesse du véhicule (21a) qui sont stockées à l'avance, lorsqu'un marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (31) est détecté par le détecteur de marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (7) ; et commande le dispositif d'entraînement (4) ou le dispositif de frein (5) sur la base de la distance de déplacement réelle et des informations de référence relatives au marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé, à la distance parcourue et à la vitesse du véhicule.

    有人既定ルート自動走行車両(1)において、既定ルート埋設マーカ(31)を車両速度の制御に利用しつつ車両速度を指令する位置の設定の自由度を高める。 有人既定ルート自動走行車両(1)は、複数のシート(2)と複数の車輪(3)と駆動装置(4)と制動装置(5)と車輪回転検出部(6)と既定ルート埋設マーカ検出器(7)と車両進行方向制御装置(10)と車両走行制御装置(20)とを備える。車両走行制御装置(20)は、既定ルート(30)を走行中に、車輪回転検出器6で検出された少なくとも一つの車輪(3)の回転に関連する物理量から実走行距離を推定し、既定ルート埋設マーカ検出器(7)で既定ルート埋設マーカ(31)が検出された時に、予め記憶した基準既定ルート埋設マーカ走行距離車両速度関連情報(21a)に基づいて実走行距離を補正し、実走行距離と基準既定ルート埋設マーカ走行距離車両速度関連情報(21a)に基づいて、駆動装置(4)または制動装置(5)を制御する。


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    Titel :

    MANNED PREDETERMINED-ROUTE AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE AUTONOME À ITINÉRAIRE PRÉDÉTERMINÉ HABITÉ
    有人既定ルート自動走行車両


    Beteiligte:
    YAMAZAKI AKIHIRO (Autor:in) / ISHII TAKAHIRO (Autor:in) / ITO KAZUHIRO (Autor:in) / OSUMI MUNEHIRO (Autor:in) / ISHIZU KIMIAKI (Autor:in) / YOSHII YOSHINORI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.02.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PREDETERMINED ROUTE TRAVEL VEHICLE

    YAMAZAKI AKIHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff