Gemäß einem Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) an einer Ampelanlage (10) ermittelt ein Steuerrechner (40) einer Verkehrsleitstelle (50) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) eine Position einer Haltelinie (20a). Die Position der Haltelinie (20a) wird von dem Steuerrechner (40) in Abhängigkeit von ersten Daten (D1), die den Zustand der Ampelanlage (10) beschreiben, zweiten Daten (D2), die den Zustand mindestens eines Fahrzeugs (2a, 2b,..., 2n) beschreiben, das zusätzlich zu dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf die Ampelanlage (10) zufährt, und in Abhängigkeit von dritten Daten (D3), die den Zustand des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) beschreiben, ermittelt. Ein Datensatz (D0), der die Position der Haltelinie (20a) angibt, wird an das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) übertragen. Das Fahrverhalten des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) wird in Abhängigkeit von dem übermittelten Datensatz (D0) gesteuert.

    In accordance with a method for controlling a vehicle (1) driving by automation at a traffic light system (10), a control computer (40) of a traffic control station (50) determines a position of a stop line (20a) for the vehicle (1) driving by automation. The position of the stop line (20a) is determined by the control computer (40) in dependence upon first data (D1) describing the state of the traffic light system (10), second data (D2) describing the state of at least one vehicle (2a, 2b,...,2n) which, in addition to the vehicle (1) driving by automation, is approaching the traffic light system (10), and in dependence upon third data (D3) describing the state of the vehicle (1) driving by automation. A data record (D0) indicating the position of the stop line (20a) is transferred to the vehicle (1) driving by automation. The driving behaviour of the vehicle (1) driving by automation is controlled in dependence upon the transmitted data record (D0).

    Selon un procédé de commande d'un véhicule à conduite automatisée (1) au niveau d'un feu de signalisation (10), un ordinateur de commande (40) d'un centre de contrôle de la circulation (50) pour le véhicule à conduite automatisée (1) calcule une position d'une ligne d'arrêt (20a). La position de la ligne d'arrêt (20a) est déterminée par l'ordinateur de commande (40) en fonction de premières données (D1) décrivant l'état du feu de signalisation (10), de deuxièmes données (D2) décrivant l'état d'au moins un véhicule (2a, 2b, ..., 2n) qui roule en direction du feu de signalisation (10) en plus du véhicule à conduite automatisée (1) et en fonction de troisièmes données (D3) décrivant l'état du véhicule à conduite automatisée (1). Un jeu de données (D0) qui indique la position de la ligne d'arrêt (20a) est transféré au véhicule à conduite automatisée (1). Le comportement de conduite du véhicule à conduite automatisée (1) est commandé en fonction du jeu de données (D0) transféré.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS AN EINER AMPELANLAGE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE DRIVING BY AUTOMATION AT A TRAFFIC LIGHT SYSTEM
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATISÉE AU NIVEAU D'UN FEU DE SIGNALISATION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs an einer Ampelanlage

    BÖLD MARTIN / TIEDE LUTZ-WOLFGANG | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff



    Verfahren zum Stoppen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    HIESCH ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2023

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