To provide a travel assistance method capable of suppressing unnatural vehicle behavior when a vehicle switches from a travel path the vehicle is currently traveling on to a travel path based on a high-precision map, in the present invention: a first travel path is generated on the basis of the environment around a vehicle (S1), a second travel path is generated on the basis of high-precision map information for the vehicle surroundings (S2), a determination is made as to whether the first travel path and second travel path are similar (S5-S7), and if the first travel path and second travel path are determined to be similar, the travel path that the vehicle is traveling on through the execution of travel assistance control is switched from the first travel path to the second travel path (S8, S9).
La présente invention concerne un procédé d'aide au déplacement permettant de supprimer un comportement de véhicule non naturel lorsqu'un véhicule passe d'un trajet de déplacement sur lequel le véhicule est en cours de déplacement à un trajet de déplacement fondé sur une carte à haute précision : un premier trajet de déplacement est généré en fonction de l'environnement autour d'un véhicule (S1), un second trajet de déplacement est généré en fonction d'informations de carte à haute précision concernant l'environnement du véhicule (S2), on détermine si le premier trajet de déplacement et le second trajet de déplacement sont similaires (S5-S7), et si le premier trajet de déplacement et le second trajet de déplacement sont déterminés comme étant similaires, le trajet de déplacement sur lequel le véhicule se déplace, par l'intermédiaire de l'exécution d'une commande d'assistance de déplacement, est commuté du premier trajet de déplacement au second trajet de déplacement (S8, S9).
車両が現在走行している走行経路から高精度地図に基づく走行経路に切り替える際に、車両の不自然な挙動を抑制することができる走行支援方法を提供するために、車両の周囲環境に基づき第1走行経路を生成し(S1)、車両の周囲の高精度地図情報に基づき第2走行経路を生成し(S2)、第1走行経路と第2走行経路とが類似するか否かを判定し(S5~S7)、第1走行経路と第2走行経路とが類似すると判定された場合、車両が走行支援制御を実行して走行する走行経路を、第1走行経路から第2走行経路に切り替える(S8,S9)。
TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
走行支援方法及び走行支援装置
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVEL ASSISTANCE METHOD FOR TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, AND TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
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|Travel assistance device, travel assistance method, and travel assistance program
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