A vehicle parking assistance device comprises a process circuit that executes: a first process that acquires from a monocular camera mounted in a vehicle a first image at a first time, and a second image at a second time later than the first time; a second process that calculates the amount of movement of the vehicle on the basis of a sensor value acquired during a measurement period between the first time and the second time; a third process that outputs a measurement result using either a first measurement method that measures using the first image or the second image, or a second measurement method that measures using both the first image and the second image, in accordance with the movement amount; and a fourth process that outputs a route calculation result for guiding the vehicle into a parking space, on the basis of the measurement result.

    L'invention concerne un dispositif d'aide au stationnement de véhicule comprenant un circuit de traitement qui exécute : un premier processus qui acquiert à partir d'une caméra monoculaire montée dans un véhicule une première image à un premier moment et une seconde image à un second moment ultérieur au premier moment ; un deuxième processus qui calcule la quantité de mouvement du véhicule sur la base d'une valeur de capteur acquise pendant une période de mesure entre le premier moment et le second moment ; un troisième processus qui délivre un résultat de mesure au moyen soit d'un premier procédé de mesure qui mesure l'utilisation de la première image ou de la seconde image, soit d'un second procédé de mesure qui mesure l'utilisation à la fois de la première image et de la seconde image en fonction de la quantité de mouvement ; et un quatrième processus qui délivre un résultat de calcul d'itinéraire permettant de guider le véhicule dans un espace de stationnement sur la base du résultat de mesure.

    車両駐車支援装置は、車両に搭載された単眼カメラから、第一時刻における第一画像と、前記第一時刻よりも後の第二時刻における第二画像とを取得する第一処理と、前記第一時刻と前記第二時刻との間の測定期間において取得されたセンサ値に基づいて前記車両の移動量を算出する第二処理と、前記移動量に応じて、前記第一画像または前記第二画像の一方を用いて測距を行う第一測距方式と、前記第一画像および前記第二画像の両方を用いて測距を行う第二測距方式とのいずれか一方を用いた測距結果を出力する第三処理と、前記測距結果に基づいて、前記車両を駐車スペースに誘導させる経路算出結果を出力する第四処理と、を実行する処理回路を備える。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE PARKING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE PARKING ASSISTANCE PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT DE VÉHICULE, PROGRAMME D'AIDE AU STATIONNEMENT DE VÉHICULE
    車両駐車支援装置、車両駐車支援プログラム


    Beteiligte:
    ANDO TOSHIAKI (Autor:in) / MURASHITA KIMITAKA (Autor:in) / OKADA YASUTAKA (Autor:in) / KANETAKE JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VEHICLE PARKING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE PARKING ASSISTANCE PROGRAM

    ANDO TOSHIAKI / MURASHITA KIMITAKA / OKADA YASUTAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    PARKING ASSISTANCE SYSTEM, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM

    HIDAKA TAKAMASA / YAMAURA KOUDAI / WADA MASATAKE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Parking assistance system, parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program

    HIDAKA TAKAMASA / YAMAURA KODAI / WADA MASATAKE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND VEHICLE

    KAMIYAMA HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff