Described herein is a system for stabilising a watercraft with a hull (15). The stabilising system comprises a stabilising fin (16) fixed with respect to a shaft of the fin (11), a driving system (C) comprising an electric motor (3, 4) with hollow shaft and a reduction gear (2) with hollow shaft for turning the shaft of the fin (11), and a control system configured for receiving identification data on the roll of the watercraft and for driving the electric motor (3, 4) as a function of the roll. In particular, the casing (1) of the driving system (C) comprises a toroidal portion (1C) configured for being inserted in an opening of the hull (15), wherein the toroidal portion (1C) comprises means (1A) for fixing the casing (1) to the hull (15). The reduction gear (2) comprises an output connected to the shaft of the fin and an input. The electric motor (3, 4) is arranged in the toroidal portion (1C) and comprises a stator (3) fixed with respect to the casing (1) and a rotor (4) connected to the input of the reduction gear (2), wherein the shaft of the fin (11) passes through the electric motor (3, 4) and the reduction gear (2), and the electric motor (3, 4) is arranged between the reduction gear (2) and the stabilising fin (15).
La présente invention concerne un système pour la stabilisation d'un engin nautique comportant une coque (15). Le système de stabilisation comprend un aileron stabilisateur (16) fixe par rapport à un arbre de l'aileron (11), un système d'entraînement (C) comprenant un moteur électrique (3, 4) doté d'un arbre creux et d'un engrenage réducteur (2), l'arbre creux servant à faire tourner l'arbre de l'aileron (11), et un système de commande conçu pour recevoir des données d'identification concernant le roulis de l'engin nautique et pour entraîner le moteur électrique (3, 4) en fonction du roulis. En particulier, le boîtier (1) du système d'entraînement (C) comprend une partie toroïdale (1C) conçue pour être insérée dans une ouverture de la coque (15), la partie toroïdale (1C) comprenant un moyen (1A) de fixation du boîtier (1) à la coque (15). L'engrenage réducteur (2) comprend une sortie reliée à l'arbre de l'aileron et une entrée. Le moteur électrique (3, 4) est disposé dans la partie toroïdale (1C) et comprend un stator (3) fixe par rapport au boîtier (1) et un rotor (4) relié à l'entrée de l'engrenage réducteur (2), l'arbre de l'aileron (11) traversant le moteur électrique (3, 4) et l'engrenage réducteur (2), et le moteur électrique (3, 4) étant disposé entre l'engrenage réducteur (2) et l'aileron stabilisateur (15).
STABILIZATION SYSTEM FOR A WATERCRAFT
SYSTÈME DE STABILISATION POUR ENGIN NAUTIQUE
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
WATERCRAFT CONTROL METHOD, WATERCRAFT CONTROL PROGRAM, WATERCRAFT CONTROL SYSTEM, AND WATERCRAFT
Europäisches Patentamt | 2023
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