This disclosure provides systems and methods for in situ gap inspection in a machine, such as a generator, an electric motor, or a turbomachine, with an end region. A robotic crawler is configured to navigate an annular gap of the machine. A visual inspection module is connected to the robotic crawler and includes an extension member for extending a camera into the end region to collect visual inspection data.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'inspection d'intervalle in situ dans une machine, telle qu'un générateur, un moteur électrique ou une turbomachine, avec une région d'extrémité. Une chenille robotique est configurée pour naviguer dans un intervalle annulaire de la machine. Un module d'inspection visuelle est connecté à la chenille robotique et comprend un élément d'extension destiné à étendre un appareil de prise de vues dans la région d'extrémité pour collecter des données d'inspection visuelle.
END REGION INSPECTION MODULE AND METHOD FOR IN SITU GAP INSPECTION ROBOT SYSTEM
MODULE D'INSPECTION DE RÉGION D'EXTRÉMITÉ ET PROCÉDÉ POUR SYSTÈME DE ROBOT D'INSPECTION D'INTERVALLE IN SITU
2019-01-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
End region inspection module and method for in situ gap inspection robot system
Europäisches Patentamt | 2020
|END REGION INSPECTION MODULE AND METHOD FOR IN SITU GAP INSPECTION ROBOT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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