This disclosure provides systems and methods for in situ gap inspection in a machine, such as a generator, an electric motor, or a turbomachine, with an end region. A robotic crawler is configured to navigate an annular gap of the machine. A visual inspection module is connected to the robotic crawler and includes an extension member for extending a camera into the end region to collect visual inspection data.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'inspection d'intervalle in situ dans une machine, telle qu'un générateur, un moteur électrique ou une turbomachine, avec une région d'extrémité. Une chenille robotique est configurée pour naviguer dans un intervalle annulaire de la machine. Un module d'inspection visuelle est connecté à la chenille robotique et comprend un élément d'extension destiné à étendre un appareil de prise de vues dans la région d'extrémité pour collecter des données d'inspection visuelle.


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    Titel :

    END REGION INSPECTION MODULE AND METHOD FOR IN SITU GAP INSPECTION ROBOT SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    MODULE D'INSPECTION DE RÉGION D'EXTRÉMITÉ ET PROCÉDÉ POUR SYSTÈME DE ROBOT D'INSPECTION D'INTERVALLE IN SITU


    Beteiligte:
    AKIN SELIM (Autor:in) / BATZINGER THOMAS (Autor:in) / DA SILVA AIRTON (Autor:in) / ICLI HYDAR (Autor:in) / MARKMAN CHRISTOPHER (Autor:in) / DEBENEST PAULO (Autor:in) / GUARNIERI MICHELE (Autor:in) / VALSECCHI GIORGIO (Autor:in) / HIROSE SHIGEO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    End region inspection module and method for in situ gap inspection robot system

    AKIN SELIM / BATZINGER THOMAS JAMES / DA SILVA JR AIRTON ROSA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    END REGION INSPECTION MODULE AND METHOD FOR IN SITU GAP INSPECTION ROBOT SYSTEM

    AKIN SELIM / BATZINGER THOMAS JAMES / DA SILVA AIRTON ROSA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROBOT INSPECTION SYSTEM AND ROBOT INSPECTION METHOD

    BAI SHI / NOSE TAKAYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    ROBOT INSPECTION SYSTEM AND ROBOT INSPECTION METHOD

    NOSE TAKAYUKI / BAI SHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    IN SITU GAP INSPECTION ROBOT SYSTEM AND METHOD

    AKIN SELIM / BATZINGER THOMAS JAMES / DA SILVA AIRTON ROSA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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