The present invention accurately presents guide information which expresses the shape and height of a hoisting load and an object located near the hoisting load. A guide information display device 50 is equipped with: a data acquisition unit 60 provided with a camera 61 for capturing an image of a hoisting load region WA which includes at least a hoisting load W and the ground surface F below the hoisting load W from above the hoisting load W, and a laser scanner 62 for obtaining a data point group P in the hoisting load region WA; a data processing unit 70 for estimating the top surface of the hoisting weight W, the ground surface F, and the top surfaces of objects C, on the basis of the data point group P acquired by the laser scanner 62, and generating guide frames GD1 which surround the top surfaces of the hoisting weight W and objects C; and a data display unit 80 which displays guide information GD obtained by overlapping the guide frames GD1 generated by the data processing unit 70 and the image M captured by the camera 61 with one another.

    La présente invention présente précisément des informations de guidage qui expriment la forme et la hauteur d'une charge de levage et un objet situé à proximité de la charge de levage. Un dispositif d'affichage d'informations de guidage (50) est équipé : d'une unité d'acquisition de données (60) pourvue d'une caméra (61) pour capturer une image de une région de charge de levage WA qui comprend au moins une charge de levage W et la surface de sol F au-dessous de la charge de levage W depuis le dessus de la charge de levage W, et un dispositif de balayage laser (62) pour obtenir un groupe de points de données P dans la région de charge de levage WA ; une unité de traitement de données (70) pour estimer la surface supérieure du poids de levage W, la surface de sol F et les surfaces supérieures des objets C, sur la base du groupe de points de données P acquis par le dispositif de balayage laser (62), et générer des trames de guidage GD1 qui entourent les surfaces supérieures du poids de levage W et des objets C ; et une unité d'affichage de données (80) qui affiche des informations de guidage GD obtenues en chevauchant les trames de guidage GD1 générées par l'unité de traitement de données (70) et l'image M capturées par la caméra (61) l'une avec l'autre.

    吊荷と吊荷の周辺に存在する地物について、その形状および高さを示すガイド情報を的確に提示する。ガイド情報表示装置50は、吊荷Wの上方から、吊荷Wと吊荷Wの下方に存在する地表面Fと、を少なくとも含む吊荷領域WAの映像を撮影するカメラ61と、吊荷領域WAにおいて、点群データPを取得するレーザスキャナ62と、を備えたデータ取得部60と、レーザスキャナ62で取得した点群データPに基づいて、吊荷Wの上面と、地表面Fと、地物Cの上面と、を推定し、吊荷Wおよび地物Cの上面をそれぞれ囲むガイド枠GD1を生成するデータ処理部70と、データ処理部70で生成したガイド枠GD1と、カメラ61で撮影した映像Mと、を重畳したガイド情報GDを表示するデータ表示部80と、を備える。


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    Titel :

    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND CRANE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'INFORMATIONS DE GUIDAGE ET GRUE
    ガイド情報表示装置およびクレーン


    Beteiligte:
    KOSAKA TAKAYUKI (Autor:in) / ISHIKAWA IWAO (Autor:in) / KUBOTA SATOSHI (Autor:in) / TANAKA SHIGENORI (Autor:in) / NAKAMURA KENJI (Autor:in) / YAMAMOTO YUHEI (Autor:in) / NAKAHARA MASAYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B66C Krane , CRANES / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND CRANE

    KOSAKA TAKAYUKI / ISHIKAWA IWAO / KUBOTA SATOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Guide information display device and crane

    KOSAKA TAKAYUKI / ISHIKAWA IWAO / KUBOTA SATOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND CRANE

    KOSAKA TAKAYUKI / ISHIKAWA GEN / KUBOTA SATOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND CRANE

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    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND CRANE

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