Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Berechnen einer Bewegungsbahn (3) eines Fahrzeuges (100). Dabei erfolgt ein Definieren einer Startposition (1) und einer Zielposition (2) des Fahrzeuges (100), ein Erzeugen einer Anzahl von möglichen Bewegungsbahnen (3), welche die Startposition (1) und die Zielposition (2) exakt miteinander verbinden, wobei für jede mögliche Bewegungsbahn (3) unterschiedliche Bahnelemente in unterschiedlicher weise miteinander verknüpft werden, um die Startposition (1) und die Zielposition (2) des Fahrzeuges (100) miteinander zu verbinden, wobei die Bahnelemente so miteinander verknüpft werden, dass eine mögliche Bewegungsbahn (3) an einem Verknüpfungspunkt (13) zwischen zwei Bahnelementen nur dann einen unstetigen Krümmungsverlauf aufweisen darf, wenn die mögliche Bewegungsbahn (3) an dem Verknüpfungspunkt (13) einen Richtungswechsel des Fahrzeuges (100) beschreibt, und ein Auswählen einer Bewegungsbahn (3) aus den möglichen Bewegungsbahnen (3) basierend auf einer Eigenschaft der möglichen Bewegungsbahnen (3).

    The invention relates to a method and a device for calculating a path of motion (3) of a vehicle (100). According to the invention, a start position (1) and a destination position (2) of the vehicle (100) are defined, a number of possible paths of motion (3) are generated which precisely connect the start position (1) and the destination position (2) to each other, wherein different path elements are linked to each other in different ways for each possible path of motion (3) in order to connect the start position (1) and the destination position (2) of the vehicle (100) to each other, wherein the path elements are linked to each other such that a possible path of motion (3) at a linkage point (13) between two path elements may only have a discontinuous curvature profile if the possible path of motion (3) at the linkage point (13) describes a directional change of the vehicle (100), and a path of motion (3) is selected from the possible paths of motion (3) on the basis of a property of the possible paths of motion (3).

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif de calcul d'une trajectoire (3) d'un véhicule (100). Selon l'invention, on définit une position de départ (1) et une position de destination (2) du véhicule (100), on génère un certain nombre de trajectoires possibles (3) qui relient exactement la position de départ (1) et la position de destination (2). Pour chaque trajectoire possible (3), on combine des éléments de trajectoire différents entre eux de différentes manières afin de relier entre elles la position de départ (1) et la position de destination (2) du véhicule (100). On combine les éléments de trajectoire entre eux de manière à ce qu'une trajectoire possible (3) au niveau d'un point de combinaison (13) entre deux éléments de trajectoire ne puisse avoir une courbure discontinue que lorsque la trajectoire possible (3) décrit un changement de direction du véhicule (100) au niveau du point de combinaison (13). Enfin, on sélectionne une trajectoire (3) parmi les trajectoires possibles (3) sur la base d'une propriété des trajectoires possibles (3).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BERECHNEN EINER BEWEGUNGSBAHN EINES FAHRZEUGES


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR CALCULATING A PATH OF MOTION OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CALCUL D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BERECHNEN EINER BEWEGUNGSBAHN EINES FAHRZEUGES

    BANZHAF HOLGER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen einer Bewegungsbahn eines Fahrzeuges

    BANZHAF HOLGER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Vorhersagen einer Bewegungsbahn eines Anhängers

    GREENWOOD JEREMY JOHN / NICHOLLS STEPHEN / CRAWFORD ANDREW STEPHEN BELL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Aufhängung eines Fahrzeuges

    KIM HYUNG JIN / KIM YOUNG JAE / NOH YOON KAB et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Achslast eines Fahrzeuges

    RICHTERS VOLKER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff