A motor vehicle parking assistance system for parking the vehicle moving from a traffic lane towards a vacant parking space and leaving said parking space to move towards the traffic lane, said motor vehicle comprising a system for detecting obstacles, a system for detecting parking spaces, steering angle-controllable power-assisted steering, an engine and a torque-controllable braking system, an automatic gearbox or a shift-by-wire system, at least one odometry sensor, an accelerometer, a means for activating an autopilot function and an acceleration pedal (P). The parking assistance system comprises a speed control module (24) calculating, at any time in the manoeuvre, a speed setpoint depending on a maximum speed value (Vmax), a remaining distance (D) to be travelled calculated by a system for perceiving and planning the trajectory, and the depression percentage (%P) by which the acceleration pedal (P) is pressed down by the driver.
Système d'aide au stationnement d'un véhicule automobile permettant le stationnement du véhicule depuis une voie de circulation vers un emplacement libre de stationnement et la sortie de ladite place de stationnement vers la voie de circulation, ledit véhicule automobile comprenant un système de détection d'obstacles, un système de détection de places de stationnement, une direction assistée électrique pilotable en angle de braquage, un moteur et un système de freinage pilotables en couple, une boite de vitesse automatique ou un système dit «shift by wire », au moins un capteur odométrique, un accéléromètre, un moyen d'activation d'une fonction de pilotage automatique et une pédale d'accélération (P). Le système d'aide au stationnement comprend un module (24) de régulation de vitesse calculant à tout moment de la manœuvre une consigne de vitesse en fonction d'une valeur de vitesse maximale (Vmax), d'une distance (D) restante à parcourir calculée par un système de perception et de planification de la trajectoire et du pourcentage d'enfoncement (%P) de la pédale (P) d'accélération par le conducteur.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
MOTOR VEHICLE PARKING ASSISTANCE METHOD AND SYSTEM
2019-01-17
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCEDE ET SYSTEME D'AIDE AU STATIONNEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2019
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