A gripping device (1) adapted for handling equipment (10) with a drill string (5), wherein an annular actuator housing (2) includes a hydraulically activated, rotatable cam disc (4) which is arranged to displace a number of locking slides (3) from a first position, in which the locking slides (3) are retracted into the actuator housing (2), and a second position, in which the locking slides (3) are in engagement with the drill string (5) extending through a centre opening (2B) in the gripping device (1), by abutting against a shoulder of a tool joint (5A) in the drill string (5), and wherein the gripping device (1) is connected to a hydraulic supply and return for the actuation of the cam disc (4) via a hydraulic coupler (8A) in a connection port (7C) on the actuator housing (2), and wherein alternately pressurizing and ventilating two adjacent actuation volumes (4A, 4B) in the cam disc (4) brings about rotation of the cam disc (4) within a sector of the cam disc (4).
La présente invention concerne un dispositif de préhension (1) conçu pour manipuler un équipement (10) avec un train de tiges de forage (5). Dans ladite invention, un logement d'actionneur annulaire (2) comprend un disque de came rotatif actionné hydrauliquement (4) qui est agencé pour déplacer un nombre de coulisseaux de verrouillage (3) entre une première position, dans laquelle les coulisseaux de verrouillage (3) sont rétractés dans le logement d'actionneur (2), et une seconde position, dans laquelle les coulisseaux de verrouillage (3) sont en prise avec le train de tiges de forage (5) qui s'étend à travers une ouverture centrale (2B) dans le dispositif de préhension (1), en prennant appui sur un épaulement d'un joint d'outil (5A) dans le train de tiges de forage (5), et le dispositif de préhension (1) est raccordé à une alimentation hydraulique et un retour pour l'actionnement du disque de came (4) par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement hydraulique (8A) dans un orifice de raccordement (7C) sur le boîtier d'actionneur (2), et la mise sous pression et la ventilation alternées de deux volumes d'actionnement adjacents (4A, 4B) dans le disque de came (4) provoquent la rotation du disque de came (4) à l'intérieur d'un secteur du disque de came (4).
GRIPPING DEVICE FOR HANDLING EQUIPMENT WITH A DRILL STRING
DISPOSITIF DE PRÉHENSION POUR MANIPULER UN ÉQUIPEMENT AVEC UN TRAIN DE TIGES DE FORAGE
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Gripping device for handling equipment with a drill string
Europäisches Patentamt | 2021
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