The objective of the present invention is to provide a flight control device capable of efficiently implementing a special autonomous flight operation, and an unmanned aerial vehicle provided therewith. This objective is achieved by means of a flight control device mounted in an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle provided therewith, the flight control device characterized by being provided with: a main control unit which controls flight operations of the unmanned aerial vehicle; and an auxiliary control unit which is capable of generating a pseudo signal, which is a signal in the same format as a signal output by a receiver which has received a piloting signal from a pilot, and intputting the pseudo signal into the main control unit.
La présente invention vise à pourvoir à un dispositif de commande de vol pouvant mettre en œuvre de manière efficace un fonctionnement de vol autonome spécial, et à un véhicule aérien sans pilote doté dudit dispositif. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande de vol monté dans un véhicule aérien sans pilote, et un véhicule aérien sans pilote doté dudit dispositif, le dispositif de commande de vol étant caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de commande principale destinée à commander les fonctionnements de vol du véhicule aérien sans pilote; et une unité de commande auxiliaire apte à produire un pseudo signal, qui est un signal de même format qu'un signal émis par un récepteur ayant reçu un signal de pilotage en provenance d'un pilote, et à appliquer le pseudo signal à l'entrée de l'unité de commande principale.
特殊な自律飛行動作を効率的に実現可能な飛行制御装置およびこれを備える無人航空機を提供する。 無人航空機に搭載される飛行制御装置であって、前記無人航空機の飛行動作を制御する主制御部と、操縦者からの操縦信号を受信する受信器が出力する信号と同方式の信号である疑似信号を生成し、該疑似信号を前記主制御部に入力可能な副制御部と、を備えることを特徴とする飛行制御装置、およびこれを備える無人航空機により解決する。
FLIGHT CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DOTÉ DUDIT DISPOSITIF
飛行制御装置およびこれを備える無人航空機
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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