An excavator according to an exemplary embodiment of the present invention is provided with: a lower traveling body (1); an upper revolving body (3) mounted on the lower traveling body (1); a main pump (14) mounted on the upper revolving body (3); a variable capacity type hydraulic motor (20) for travel, which is driven by means of operating oil discharged by the main pump (14) and which moves the lower traveling body (1); and a controller (30) which performs control capable of switching the motor capacity of the hydraulic motor (20) for travel in a plurality of stages. The controller (30) switches the motor capacity of the hydraulic motor (20) for travel to a low rotation setting when an operation has been performed to change the direction of travel of the lower traveling body (1).
La présente invention concerne une excavatrice qui comprend, selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple : un corps de déplacement inférieur (1); un corps rotatif supérieur (3) monté sur le corps de déplacement inférieur (1); une pompe principale (14) montée sur le corps rotatif supérieur (3); un moteur hydraulique de type à capacité variable (20) pour le déplacement, qui est entraîné au moyen d'une huile de fonctionnement déchargée par la pompe principale (14) et qui déplace le corps de déplacement inférieur (1); et un dispositif de commande (30) qui effectue une commande capable de commuter la capacité de moteur du moteur hydraulique (20) pour un déplacement dans une pluralité d'étages. Le dispositif de commande (30) commute la capacité de moteur du moteur hydraulique (20) pour se déplacer vers un réglage de rotation faible lorsqu'une opération a été effectuée pour changer la direction de déplacement du corps de déplacement inférieur (1).
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体(1)と、下部走行体(1)に搭載される上部旋回体(3)と、上部旋回体(3)に搭載されるメインポンプ(14)と、メインポンプ(14)が吐出する作動油によって駆動されて下部走行体(1)を動かす可変容量型の走行用油圧モータ(20)と、走行用油圧モータ(20)のモータ容積を複数段階で切り換え可能に制御するコントローラ(30)と、を備える。コントローラ(30)は、下部走行体(1)の進行方向を変える操作が行われた場合に、走行用油圧モータ(20)のモータ容積を低回転設定に切り換える。
EXCAVATOR AND METHOD FOR CONTROLLING EXCAVATOR
EXCAVATRICE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE EXCAVATRICE
ショベル及びショベルの制御方法
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Hybrid excavator and method of controlling hybrid excavator
Europäisches Patentamt | 2016
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