The present disclosure provides systems and methods that enable human supervision of a highly capable automated driving system. In particular, the systems and methods of the present disclosure enable a human (e.g., a passenger or driver/operator of an autonomous vehicle) to easily and quickly transition control of the autonomous vehicle from a primary motion plan that controls the vehicle towards a primary destination to a secondary motion plan that controls the vehicle to a safe state. As such, the systems and methods of the present disclosure enable advanced human supervision of autonomous vehicle behavior in which a human can cause an autonomous vehicle to operate in a risk-reduced manner or otherwise maneuver to a safe state, without requiring the human to actually assume manual control of the vehicle.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent la supervision humaine d'un système de conduite automatisé hautement performant. En particulier, les systèmes et les procédés de la présente invention permettent à un être humain (par exemple un passager ou un conducteur/opérateur d'un véhicule autonome) de commander facilement et rapidement une transition du véhicule autonome d'un plan de mouvement primaire qui commande le véhicule en direction d'une destination primaire vers un plan de mouvement secondaire qui commande le véhicule pour atteindre un état sûr. En tant que tels, les systèmes et les procédés de la présente invention permettent d'obtenir une supervision humaine avancée de comportement de véhicule autonome selon laquelle un être humain peut amener un véhicule autonome à fonctionner de manière à réduire les risques ou à manœuvrer d'une autre manière pour atteindre un état sûr sans que l'être humain ne prenne réellement la commande manuelle du véhicule.
HUMAN SUPERVISION OF AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
SUPERVISION HUMAINE D'UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉ
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Human Vehicle Interaction Model for Supervision in Conditionally Automated Driving Cars
TIBKAT | 2020
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