Split-crank pedaling devices and methods of operation support patient use and rehabilitation, particularly for stroke patients. A split-crank pedaling device includes first and second crank assemblies. First and second motors are operably connected to the first and second crank assemblies. A first shaft sensor produces an indication of a position of the shaft of the first crank assembly. A second shaft sensor produces an indication of a position of the shaft of the second crank assembly. A controller is communicatively connected to the first and second motors and the first and second shaft sensors and calculates a phase error between the positions of the first and second shafts and a predetermined phase relationship between the first and second shafts. The controller operates at least one of the first motor or the second motor to provide a supplemental torque to one of the first crank assembly and the second crank assembly.
L'invention concerne des dispositifs de pédalage à manivelle divisée et des procédés de fonctionnement qui prennent en charge l'utilisation et la rééducation d'un patient, en particulier des patients victimes d'accident vasculaire cérébral. Un dispositif de pédalage à manivelle divisée comprend des premier et second ensembles manivelles. Des premier et second moteurs sont reliés de manière fonctionnelle aux premier et second ensembles manivelles. Un premier capteur d'arbre produit une indication d'une position de l'arbre du premier ensemble manivelle. Un second capteur d'arbre produit une indication d'une position de l'arbre du second ensemble manivelle. Un dispositif de commande est relié de manière communicative aux premier et second moteurs et aux premier et second capteurs d'arbre et calcule une erreur de phase entre les positions des premier et second arbres et une relation de phase prédéterminée entre les premier et second arbres. Le dispositif de commande fait fonctionner au moins un parmi le premier moteur ou le second moteur pour fournir un couple supplémentaire à l'un parmi le premier ensemble manivelle et le second ensemble manivelle.
MOTOR ASSISTED SPLIT-CRANK PEDALING DEVICE
DISPOSITIF DE PÉDALAGE ASSISTÉ PAR MOTEUR À MANIVELLE DIVISÉE
03.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Lever enhanced pedaling system with elevated crank sprockets
Europäisches Patentamt | 2020
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