Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer zwei lenkbare Räder (7',7") aufweisenden lenkbaren Vorderradachse, wobei die Vorderradachse (12) einen Einzelradantrieb aufweist ist, der mittels einer Antriebssteuerung (11) den lenkbaren Rädern (7',7") zugeordnete Radantriebe (15',15") einzeln antreibt, wobei die Antriebssteuerung (11) einen Regler (17) aufweist, der in Abhängigkeit von einem Gaspedalwinkel (αped) und einem Drehwinkel (ßsw) einer Lenkwelle (2) eine Sollgeschwindigkeit für das linke Rad (Vvrl,soll) und eine Sollgeschwindigkeit für das rechte Rad (Vvrr,soll) bestimmt und diese auf eine schlupfbegrenzte Geschwindigkeit (Vs,vr) begrenzt, und wobei die Antriebssteuerung (11) die Radantriebe (15',15") einzeln derart antreibt, dass die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit für jedes lenkbare Rad (7',7") minimal ist.

    The invention relates to a steer-by-wire steering system for a motor vehicle comprising a steerable front wheel axle having two steerable wheels (7', 7''), wherein: the front wheel axle (12) has a single wheel drive which, by means of a drive control (11), individually drives wheel drives (15', 15'') associated with the steerable wheels (7', 7''); the drive control (11) has a controller (17) which determines a target speed for the left-hand wheel (Vvrl,soll) and a target speed for the right-hand wheel (Vvrr,soll) in accordance with an accelerator pedal angle (αped) and a rotation angle (ßsw) of a steering shaft (2), and which limits said target speeds to a limited-slip speed (Vs,vr); and the drive control (11) individually drives the wheel drives (15',15'') such that the difference between the target speed and the actual speed is minimal for each steerable wheel (7',7'').

    L'invention concerne un système de direction à commande par câble électrique pour un véhicule à moteur comprenant un essieu de roue avant présentant deux roues directrices (7', 7"), l'essieu de roue avant (12) présentant un entraînement de roue individuelle, qui entraîne individuellement les entraînements de roue (15', 15") associés aux roues directrices (7', 7") au moyen d'une commande (11) d'entraînement, la commande (11) d'entraînement présentant un régulateur (17) qui détermine, en fonction d'un angle (αped) de pédale d'accélérateur et d'un angle de rotation (ßsw) d'un arbre de direction (2), une vitesse théorique pour la roue gauche (Vvrl,soll) et une vitesse théorique pour la roue droite (Vvrr,soll), et limite celle-ci à une vitesse (Vs,vr) d'antipatinage, et la commande (11) d'entraînement entraînant individuellement les entraînements de roue (15', 15") de telle manière que la différence entre la vitesse théorique et la vitesse réelle pour chaque roue directrice (7', 7") est minimale.


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    Titel :

    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT TORQUE-VECTORING UND INTEGRIERTER ANTI-SCHLUPF-REGELUNG


    Weitere Titelangaben:

    STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH TORQUE VECTORING AND INTEGRATED ANTI-SLIP CONTROL
    SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE À VECTORISATION DE COUPLE ET RÉGULATION ANTIPATINAGE INTÉGRÉE


    Beteiligte:
    LAPIS LEONARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT TORQUE-VECTORING UND INTEGRIERTER ANTI-SCHLUPF-REGELUNG

    LAPIS LEONARD | Europäisches Patentamt | 2022

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    Steer-by-Wire-Lenksystem mit Torque-Vectoring und integrierter Anti-Schlupf-Regelung

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