Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer zwei lenkbare Räder (7',7") aufweisenden lenkbaren Vorderradachse, wobei die Vorderradachse (12) einen Einzelradantrieb aufweist ist, der mittels einer Antriebssteuerung (11) den lenkbaren Rädern (7',7") zugeordnete Radantriebe (15',15") einzeln antreibt, wobei die Antriebssteuerung (11) einen Regler (17) aufweist, der in Abhängigkeit von einem Gaspedalwinkel (αped) und einem Drehwinkel (ßsw) einer Lenkwelle (2) eine Sollgeschwindigkeit für das linke Rad (Vvrl,soll) und eine Sollgeschwindigkeit für das rechte Rad (Vvrr,soll) bestimmt und diese auf eine schlupfbegrenzte Geschwindigkeit (Vs,vr) begrenzt, und wobei die Antriebssteuerung (11) die Radantriebe (15',15") einzeln derart antreibt, dass die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit für jedes lenkbare Rad (7',7") minimal ist.
The invention relates to a steer-by-wire steering system for a motor vehicle comprising a steerable front wheel axle having two steerable wheels (7', 7''), wherein: the front wheel axle (12) has a single wheel drive which, by means of a drive control (11), individually drives wheel drives (15', 15'') associated with the steerable wheels (7', 7''); the drive control (11) has a controller (17) which determines a target speed for the left-hand wheel (Vvrl,soll) and a target speed for the right-hand wheel (Vvrr,soll) in accordance with an accelerator pedal angle (αped) and a rotation angle (ßsw) of a steering shaft (2), and which limits said target speeds to a limited-slip speed (Vs,vr); and the drive control (11) individually drives the wheel drives (15',15'') such that the difference between the target speed and the actual speed is minimal for each steerable wheel (7',7'').
L'invention concerne un système de direction à commande par câble électrique pour un véhicule à moteur comprenant un essieu de roue avant présentant deux roues directrices (7', 7"), l'essieu de roue avant (12) présentant un entraînement de roue individuelle, qui entraîne individuellement les entraînements de roue (15', 15") associés aux roues directrices (7', 7") au moyen d'une commande (11) d'entraînement, la commande (11) d'entraînement présentant un régulateur (17) qui détermine, en fonction d'un angle (αped) de pédale d'accélérateur et d'un angle de rotation (ßsw) d'un arbre de direction (2), une vitesse théorique pour la roue gauche (Vvrl,soll) et une vitesse théorique pour la roue droite (Vvrr,soll), et limite celle-ci à une vitesse (Vs,vr) d'antipatinage, et la commande (11) d'entraînement entraînant individuellement les entraînements de roue (15', 15") de telle manière que la différence entre la vitesse théorique et la vitesse réelle pour chaque roue directrice (7', 7") est minimale.
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT TORQUE-VECTORING UND INTEGRIERTER ANTI-SCHLUPF-REGELUNG
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH TORQUE VECTORING AND INTEGRATED ANTI-SLIP CONTROL
SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE À VECTORISATION DE COUPLE ET RÉGULATION ANTIPATINAGE INTÉGRÉE
03.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT TORQUE-VECTORING UND INTEGRIERTER ANTI-SCHLUPF-REGELUNG
Europäisches Patentamt | 2022
|Steer-by-Wire-Lenksystem mit Torque-Vectoring und integrierter Anti-Schlupf-Regelung
Europäisches Patentamt | 2019
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