Techniques are disclosed for systems and methods to provide perimeter ranging for navigation of mobile structures. A navigation control system includes a logic device, a perimeter ranging sensor, one or more actuators/controllers, and modules to interface with users, sensors, actuators, and/or other elements of a mobile structure. The logic device is configured to receive perimeter sensor data from the perimeter ranging system. The logic device determines a range to and/or a relative velocity of a navigation hazard disposed within a monitoring perimeter of the perimeter ranging system based on the received perimeter sensor data. The logic device then generates a display view of the perimeter sensor data or determines navigation control signals based on the range and/or relative velocity of the navigation hazard. Control signals may be displayed to a user and/or used to adjust a steering actuator, a propulsion system thrust, and/or other operational systems of the mobile structure.
La présente invention concerne des techniques pour des systèmes et des procédés de télémétrie périmétrique pour la navigation de structures mobiles. Un système de commande de navigation comprend un dispositif logique, un capteur de télémétrie périmétrique, un ou plusieurs actionneurs/dispositifs de commande et des modules d'interface avec les utilisateurs, les capteurs, les actionneurs et/ou d'autres éléments d'une structure mobile. Le dispositif logique est conçu pour recevoir des données de capteur périmétrique en provenance du système de télémétrie périmétrique. Le dispositif logique détermine une distance et/ou une vitesse relative d'un danger de navigation situé à l'intérieur d'un périmètre de surveillance du système de télémétrie périmétrique sur la base des données de capteur périmétrique reçues. Le dispositif logique génère ensuite une vue d'affichage des données de capteur périmétrique ou détermine des signaux de commande de navigation sur la base de la distance et/ou de la vitesse relative du danger de navigation. Des signaux de commande peuvent être affichés à l'intention d'un utilisateur et/ou utilisées pour régler un actionneur de direction, une poussée de système de propulsion et/ou d'autres systèmes fonctionnels de la structure mobile.
PERIMETER RANGING SENSOR SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES DE CAPTEURS DE TÉLÉMÉTRIE PÉRIMÉTRIQUE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Ultrasonic perimeter ranging sensor systems and methods
Europäisches Patentamt | 2023
|ULTRASONIC PERIMETER RANGING SENSOR SYSTEMS AND METHODS
Europäisches Patentamt | 2020
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