Multiple autonomous underwater vehicles (AUVs) are operated by a single host surface vehicle (HSV) by configuring the AUVs with intermediate nodes (such as unmanned surface vehicles (USVs)) so as to allow the HSV to manage multiple AUVs. The intermediate nodes act as a relay for communications between the HSV and the AUVs allowing the HSV to scale to higher numbers of vehicles thus simultaneously operating the entire fleet of AUVs. The AUVs may provide underwater mapping data.
L'invention concerne de multiples véhicules sous-marins autonomes (AUV) actionnés par un seul véhicule hôte de surface (HSV) en configurant les AUV avec des nœuds intermédiaires (tels que des véhicules de surface sans pilote (USV)) de façon à permettre au HSV de gérer de multiples AUV. Les nœuds intermédiaires agissent en tant que relais destinés aux communications entre le HSV et les AUV permettant au HSV de s'adapter à des nombres plus élevés de véhicules, ce qui permet d'actionner simultanément toute la flotte d'AUV. Les AUV peuvent fournir des données de cartographie sous-marine.
MULTIPLE AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE SYSTEM
SYSTÈME DE MULTIPLES VÉHICULES SOUS-MARINS AUTONOMES
2018-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE AND DRAINAGE SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Multiple autonomous underwater vehicle systems and methods
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2024
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